Python游戏（pygame）中的方向和移动

上篇文章介绍了python的游戏编程（pgzero）中的坐标使用，以及角色定位的相关知识，这里的坐标系统与之前的介绍的Scratch、python的绘图（turtle）中的使用是不一样的。下面我们再来看看在游戏编程中（pygame）的方向和移动问题。

一. pygame中的方向

在Pygame中提供了角色移动的函数，这些函数是对于x和y坐标移动，没有提供面朝哪个方向移动，因此这需要我们自己编写这样的函数来解决面朝某个方向移动。

import pgzrun import time  #导入time库 WIDTH, HEIGHT = 600, 400        #设置屏幕窗口宽度和高度分别为600,400 needle = Actor("needle")        #加载一个角色needle needle.x, needle.y = 300, 200   #设置角色的x，y坐标分别为300,200（在屏幕窗口的中心） needle.angle = 90               #设置角色初始方向为90度（向上） def draw():     screen.clear()     needle.draw() def update():     if keyboard.left:         needle.angle += 45              #向左旋转45°     if keyboard.right:         needle.angle -= 45              #向右旋转45° time.sleep(0.2)             #程序等待0.2秒 pgzrun.go()

在角色（Actor）对象中提供了了angle的属性，用于确定角色的方向，程序运行的初始方向是0°（向右），因此我们在程序中将方向设定为90°（向上）。程序运行时update函数被系统定时重复调用，每次调用检测键盘的左键或右键是否被按下，如果左键被按下angle增加45°（needle.angle += 45），表示向左旋转；如果右键被按下angle则减少45°（needle.angle -= 45），表示向右旋转。

程序运行时的界面：

按下一次左移键后的运行结果：

二. 朝某个方向移动

import pgzrun import math   WIDTH=600 HEIGHT=400   needle = Actor("needle") needle.x = 300 needle.y = 200   def draw():     screen.clear()     needle.draw()   def move(steplen):     angle1 = needle.angle*2*math.pi/360     # 角度的换算       needle.x += math.cos(angle1)*steplen     # 通过三角函数计算面向该角度的x方向移动量       needle.y -= math.sin(angle1)*steplen     # 通过三角函数计算面向该角度的y方向移动量 def update():     if keyboard.left:         needle.angle += 1     if keyboard.right:         needle.angle -= 1     if keyboard.up:         move(2)             #当前方向上移动2个像素     if keyboard.down:         move(-2)            #当前方向上后腿2个像素   pgzrun.go()

Pygame库没有提供移动n步的函数，所以这里我们需要自己定义一个这样的函数：move(steplen)，并实现其移动的代码，其中steplen是移动步长，表示角色将朝面向的方向移动steplen步长。该函数使用三角函数来计算x和y的移动步长。

程序启动时运行结果：

按下左移键（向左旋转）后再按上移键（移动）后的运行结果：

在此，需要简单介绍一下三角函数，当然初三的学生一看就会明白。

上图为直角△ABC，c为斜边，a和b为直角边，∠α为锐角，所以存在一个关系：

sin∠α= a/c，cos∠α = b/c：

公式变形后：a=c×sin∠α，b=c×con∠α

sin和con分别为三角函数，在所有的开发平台和开发工具都提供了基础的三角函数的计算函数。根据三角函数和移动步长计算得到x坐标和y坐标的移动量，如下图：

这里角色从A点移动到B点，需要分别计算x和坐标方向上的移动量。计算程序如下：

angle1 = needle.angle*2*math.pi/360     # 角度的换算       needle.x += math.cos(angle1)*steplen     # 通过三角函数计算面向该角度的x方向移动量       needle.y -= math.sin(angle1)*steplen     # 通过三角函数计算面向该角度的y方向移动量

在python的math库中，三角函数使用的不是角度，而是圆周的转换关系（2π=360°），因此在函数调用的时候，需要进行角度到圆周的转换。

因为pygame的坐标系统y是向下，所以这样y坐标向上应该为减少y方向移动量。

这部分知识属于初高中的数学知识，孩子们能理解这个实现的思路就非常棒了。

三. 小结

在python的pygame（pgzeor）应用中，坐标系统与scratch应用中差别大，关于x和y坐标的位置变化和移动的程序实现思路相近，但也有差别。而朝某个方向移动，pygame库没有提供相应的函数，需要自定义来实现，这里需要用到三角函数的相关知识。仔细体会本文和上面几篇文章，归纳和总结其中的相同和差异。

学好这些知识，便于建立孩子编程思维，同时也培养孩子空间思维。

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