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原创 Adams调用cffsub求解动力学仿真过程中的摩擦力
在Adams中通过用户编写子程序提取两接触物体之间的库伦摩擦力;库伦摩擦模型:实现Adams调用cffsub的代码如下:其中XDOT(1)为啮合点的相对滑动速度,可通过调用c_sysary的返回值求得二者的速度进行计算;VS—最大静摩擦相对滑移速度; VD—动摩擦相对滑移速度;US—静摩擦系数;UD—动摩擦系数;nforce为法向接触力。 US = PAR(1); UD = PAR(2); VS = PAR(3); VD = PAR
2020-09-22 10:44:24 2327
原创 Adams通过动态库调用子程序
运用Adams进行仿真时,有时候需要编制用户定义子函数/子程序满足用户的某些特定需求。Adams需要通过调用动态库的形式,来实现子程序的调用,支持C语言和Fortran 两种语言。以Visual Studio 2017 &Adams 2018 为例,需要注意的是:1、ADAMS/oSvler以动态链接库(dll)的方式调用用户编制的子程序。由于ADAMS本身没有编译器,其必须借助于外部编译器才能生成用户所需要的动态链接库文件。在使用C语言编制用户定义子程序的过程中,除了要安装FORRTAN编..
2020-08-28 12:15:14 2090 1
原创 OpenCV 解决人脸识别报错cascade.detectMultiScale error
OpenCV 解决人脸识别报错cascade.detectMultiScale errorpython调用OpenCV 实现人脸识别代码如下:报错:cascade.detectMultiScale error添加一个分类器文档具体位置,修改后的代码如下:依旧报错:发现分类器文档的路径位置存在中文,将其全改为全英文路径:成功了:综上:1.在face_cascade = cv2.CascadeClassifier(“haarcascade_frontalface_alt2.xml”) 后添
2020-08-17 17:22:22 3427
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