Adams调用cffsub求解动力学仿真过程中的摩擦力

最新推荐文章于 2024-03-12 10:22:53 发布
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本文介绍了如何在Adams仿真环境中利用用户子程序cffsub来计算动力学过程中两接触物体间的库伦摩擦力。通过调用c_sysary获取相对速度，结合静摩擦系数和动摩擦系数，计算出法向接触力和相应的摩擦力。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在Adams中通过用户编写子程序提取两接触物体之间的库伦摩擦力；
库伦摩擦模型：
在这里插入图片描述

实现Adams调用cffsub的代码如下：
其中XDOT（1）为啮合点的相对滑动速度，可通过调用c_sysary的返回值求得二者的速度进行计算；VS—最大静摩擦相对滑移速度； VD—动摩擦相对滑移速度；US—静摩擦系数；UD—动摩擦系数；nforce为法向接触力。

         US = PAR(1)；
         UD = PAR(2)；
         VS = PAR(
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陕北王启年
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