在Adams中通过用户编写子程序提取两接触物体之间的库伦摩擦力;
库伦摩擦模型:
实现Adams调用cffsub的代码如下:
其中XDOT(1)为啮合点的相对滑动速度,可通过调用c_sysary的返回值求得二者的速度进行计算;VS—最大静摩擦相对滑移速度; VD—动摩擦相对滑移速度;US—静摩擦系数;UD—动摩擦系数;nforce为法向接触力。
US = PAR(1);
UD = PAR(2);
VS = PAR(
在Adams中通过用户编写子程序提取两接触物体之间的库伦摩擦力;
库伦摩擦模型:
实现Adams调用cffsub的代码如下:
其中XDOT(1)为啮合点的相对滑动速度,可通过调用c_sysary的返回值求得二者的速度进行计算;VS—最大静摩擦相对滑移速度; VD—动摩擦相对滑移速度;US—静摩擦系数;UD—动摩擦系数;nforce为法向接触力。
US = PAR(1);
UD = PAR(2);
VS = PAR(