将标定工具箱加入matlab

1 到matlab标定工具箱官网去下载“工具箱”

http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/

Go to the download page

2 将toolbox_calib.zip文件解压缩在matlab程序的工具箱目录下,并将toolbox_去掉和其他工具箱一致,就是简单的calib文件夹。


3 运行matlab,并添加该工具箱的搜索路径

输入添加路径命令addpath(genpath('D:\Program Files\MATLAB\R2008b\toolbox\calib'))

输入检验路径命令which calib_gui.m (显示一个文件例如calib_gui.m的路径)

结果如下:


表示添加路径成功!

4 运行工具箱中的主函数:calib_gui.m

将工作区目录改为图片目录


出现Basename camera calibration images (withoutnumber nor suffix)-->

如果图片序列 Image1.tif, Image2.tif, ... Image10.tif 则应输入Image

出现Image format: ([]='r'='ras', 'b'='bmp','f'='tiff', 'p'='pgm', 'j'='jpg', 'm'='ppm')-->

本例为tif, 故输入t 结果如下:


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