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标定
轻极
这个作者很懒,什么都没留下…
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将标定工具箱加入matlab
1 到matlab标定工具箱官网去下载“工具箱”http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/Go to the download page2 将toolbox_calib.zip文件解压缩在matlab程序的工具箱目录下,并将toolbox_去掉和其他工具箱一致,就是简单的calib文件夹。3 运行matlab,并添转载 2015-02-13 10:33:20 · 2389 阅读 · 0 评论 -
OpenCV 旋转向量与旋转矩阵转化(罗德里格斯 )
一 知识点处理三维旋转问题时,通常采用旋转矩阵的方式来描述。一个向量乘以旋转矩阵等价于向量以某种方式进行旋转。除了采用旋转矩阵描述外,还可以用旋转向量来描述旋转,旋转向量的长度(模)表示绕轴逆时针旋转的角度(弧度)。旋转向量与旋转矩阵可以通过罗德里格斯(Rodrigues)变换进行转换。算法过程如下:式中,norm为求向量的模。反变换也可以很容易的通过如下公式实现:转载 2015-03-17 10:58:24 · 8826 阅读 · 1 评论 -
张正友 Tsai
摄像机的标定问题是机器视觉领域的入门问题,可以分为传统的摄像机定标方法和摄像机自定标方法。定标的方法有很多中常见的有:Tsai(传统)和张正友(介于传统和自定标)等zhang法通过对一定标板在不同方向多次(三次以上)完整拍照,不需要知道定标板的运动方式。直接获得相机的内参(参考文献上矩阵A)和畸变系数。该标定方法精度高于自定标法,且不需要高精度的定位仪器。ZHANG的算法包含两个模型:转载 2015-03-10 15:59:43 · 2039 阅读 · 0 评论 -
关于张正友标定法的一些注意事项
http://blog.csdn.net/tinyhell127/article/details/7496908从一月到现在一直有一个问题比较烦人,就是这相机标定的问题,这个问题使用相机的人基本都会先去做这个,很多人在这问题上做研究,有很多种,基于各种模型的,而且算法都比较成熟。我们一开始就把问题想简单了,因为OPENCV说里面已经写好了,直接掉出来用就行了。实现确实如此,从开始就出OPE转载 2015-03-10 16:15:49 · 3418 阅读 · 0 评论 -
张正友摄像机标定的研究(MATLAB+OpenCV)
http://www.cnblogs.com/Akagi201/archive/2012/05/19/2509184.htmlmatlab 跟 opencv上都有张正友的实现matlab calibration主页 : http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/GML C++ Camera Calibration转载 2015-03-10 16:25:53 · 2028 阅读 · 0 评论 -
单应性矩阵在摄像机标定时的作用
在计算机视觉中单应性矩阵的求解在摄像机标定的过程中有重要的意义,单应性矩阵中包含着摄像机的内参数矩阵,旋转向量和平移向量。 我们设3维空间有一点Q=[X Y Z 1]T(齐次坐标系表示),到成像仪上的q[x y 1]T映射,设单应性矩阵为H,s为比例系数。则Q和q之间的关系可表示为q=ShQ. 在点映射过程中,点要经过旋转和平移的物理变换,所以设物理变换坐标W=[R T],R为转载 2015-03-10 16:27:51 · 2623 阅读 · 0 评论