轻极-CSDN博客

转载坐标参数详解

http://blog.csdn.net/chenfeiyang2009/article/details/5997149坐标转换的相关问题（椭球体、投影、坐标系统、转换、BEIJING54、XIAN80等...最近需要将一些数据进行转换，用到了一点坐标转换的知识，发现还来这么复杂^_^，觉得自己真是愧对了武汉大学以及中科院这么多年培养我，让我上了好多课却从来没有好好听，今天

2015-04-01 10:47:18 4721

转载哈佛耶鲁，你们到底要什么样的学生？

1 才艺不能仅仅是会而已，而且要精，从才艺的精深，可以看出学生的毅力和对生活的热情，这一点才是学校想寻找的。2 通过社会活动展现自己，可以是表现申请者领导潜力的社团活动，也可以是体现对人类苦难理解并想做出贡献的志愿活动

2015-03-17 14:11:41 477

转载 OpenCV 旋转向量与旋转矩阵转化(罗德里格斯 )

一知识点处理三维旋转问题时，通常采用旋转矩阵的方式来描述。一个向量乘以旋转矩阵等价于向量以某种方式进行旋转。除了采用旋转矩阵描述外，还可以用旋转向量来描述旋转，旋转向量的长度（模）表示绕轴逆时针旋转的角度（弧度）。旋转向量与旋转矩阵可以通过罗德里格斯（Rodrigues）变换进行转换。算法过程如下：式中，norm为求向量的模。反变换也可以很容易的通过如下公式实现：

2015-03-17 10:58:24 8812 1

转载柴静十年看见了什么——一个央视记者的心灵史

http://open.163.com/movie/2014/7/V/6/MA1I1BARD_MA1II0AV6.html启蒙1999年，柴静考上专升本，离开湖南，到中国传媒大学（原北京广播学院）学习电视编辑。2001年央视新闻评论部副主任陈虻找到柴静，问：“你对成名有心理准备么？”当时年轻气盛的柴静说，“如果成名是一种心理感受的话，我二十岁的时候就已经有过了。”“如果你来做新闻，你关心什

2015-03-11 14:15:36 958

转载二流学校硕士8篇SCI 适合需要做实验发文章的同学

1. 高起点、严要求。开始的起点要求很大程度决定了你以后的目标和高度，因此每个人对自己要求一定要高点，不要学校要求什么，你就把它当成自己的一个目标，这样会对你以后的工作大大打折的。只有你起点比别人高，你的工作才更容易进入状态，你的成果也必然比你旁人多。 2. 多看高质量文献，多修改文章。在写文章之前一定要大量阅读和自己方向相关的前沿文献，可以大量阅读Nature, Science,N

2015-03-10 19:35:02 3076

转载单应性矩阵在摄像机标定时的作用

在计算机视觉中单应性矩阵的求解在摄像机标定的过程中有重要的意义，单应性矩阵中包含着摄像机的内参数矩阵，旋转向量和平移向量。我们设3维空间有一点Q=[X Y Z 1]T(齐次坐标系表示)，到成像仪上的q[x y 1]T映射，设单应性矩阵为H,s为比例系数。则Q和q之间的关系可表示为q=ShQ. 在点映射过程中，点要经过旋转和平移的物理变换，所以设物理变换坐标W=[R T],R为

2015-03-10 16:27:51 2621

转载张正友摄像机标定的研究(MATLAB+OpenCV)

http://www.cnblogs.com/Akagi201/archive/2012/05/19/2509184.htmlmatlab 跟 opencv上都有张正友的实现matlab calibration主页 : http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/GML C++ Camera Calibration

2015-03-10 16:25:53 2025

转载关于张正友标定法的一些注意事项

http://blog.csdn.net/tinyhell127/article/details/7496908从一月到现在一直有一个问题比较烦人，就是这相机标定的问题，这个问题使用相机的人基本都会先去做这个，很多人在这问题上做研究，有很多种，基于各种模型的，而且算法都比较成熟。我们一开始就把问题想简单了，因为OPENCV说里面已经写好了，直接掉出来用就行了。实现确实如此，从开始就出OPE

2015-03-10 16:15:49 3416

转载张正友 Tsai

摄像机的标定问题是机器视觉领域的入门问题，可以分为传统的摄像机定标方法和摄像机自定标方法。定标的方法有很多中常见的有：Tsai（传统）和张正友（介于传统和自定标）等zhang法通过对一定标板在不同方向多次（三次以上）完整拍照，不需要知道定标板的运动方式。直接获得相机的内参（参考文献上矩阵A）和畸变系数。该标定方法精度高于自定标法，且不需要高精度的定位仪器。ZHANG的算法包含两个模型：

2015-03-10 15:59:43 2033

原创 chapter1 1

1 3d数据采集分被动和主动；被动主要是Passive 3D imaging relies on images of the ambient-lit scene alone, without the helpof further information, such as projection of light patterns onto the scene. Hence,all informa

2015-03-10 13:51:56 362

转载图像处理与计算机视觉基础，经典以及最近发展

原文的链接是http://www.iask.sina.com.cn/u/2252291285/ish。版权归杨晓冬朋友所有。图像处理与计算机视觉基础，经典以及最近发展By xdyang（杨晓冬xdyang.ustc@gmail.com）一、绪论1. 为什么要写这篇文章从2002年到现在，接触图像快十年了。虽然没有做出什么很出色的工作，不过在这个领域摸爬滚打

2015-03-05 15:24:31 1068

转载将标定工具箱加入matlab

1 到matlab标定工具箱官网去下载“工具箱”http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/Go to the download page2 将toolbox_calib.zip文件解压缩在matlab程序的工具箱目录下，并将toolbox_去掉和其他工具箱一致，就是简单的calib文件夹。3 运行matlab,并添

2015-02-13 10:33:20 2385

转载第一次使用openCV

1 运行vs2010 2 新建一个空工程 file-new-project 下一步： 3新建一个文件 4 在空的cpp代码页加入测试代码 //#include "stdafx.h"#include using namespace std;using namespace cv;int main(int argc, cha

2015-02-10 11:49:32 565

转载 Opencv在我的电脑上的第一次配置

1、先安装VS2008或VS2010，2、下载软件。Opencv2.3.1可从此处下载到：http://www.opencv.org.cn/index.php/Download（备注：我配置的是OpenCV2.4.4，下载地址：http://pan.baidu.com/s/1o6mJShG）3 把刚下载的Opencv2.3.1文件解压，建议把解压文件放在C盘，我的安装在d:\o

2015-02-10 09:59:38 695

轻极