自编超声波测距模块（HC-SR04）STC程序开源



各位朋友，大家好~  
       相信很多朋友都用过一款HC-SR04超声波测距模块，这个模块售价很平民，某宝上仅4RMB左右:能测3-400cm，真的很不错的。
      前一段时间，偶尔看到一款超声波测距模块（m**eblock的），控制方式与HC-SR04有所不同，硬件上是大同小异的，但售价非常有逼格。
      本菜出于好奇，在网上找了很久的资料，大多数都是讲怎么使用HC-SR04模块的，而我想找的资料是如何制作HC-SR04这个模块，关键是模块中 STC单片机的程序。

1、原理部分
      HC-SR04这个模块是2线制的（不包含电源线），Echo与Trig，Trig负责接收10us以上的触发信号，Echo则是输出距离信号；下面是时序图：

      而m**eblock的超声波模块采用1线制（ 不包含电源线），，Echo与Trig和二为一（SIG），在一定程度上节省了IO资源，SIG在收到触发信号后采集并输出距离信号，其时序图与HC-SR04类