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原创 Matlab2020b及以上版本实现CNN-GRU多特征分类预测，Excel数据直接替换，经验证可运行，含简要注释，深度学习算法实现：基于Matlab的CNN-GRU多特征分类预测，简易运行环境及Ex

总结起来，本文围绕"Matlab实现CNN-GRU多特征分类预测"展开了讨论，介绍了CNN和GRU算法的特点和应用，解释了多特征分类预测的概念，提供了Matlab环境的要求和数据处理方法，详细叙述了程序的运行和验证步骤，并强调了代码注释的重要性。文章将包括以下几个方面的内容：CNN和GRU算法的介绍、多特征分类预测的概念、Matlab环境的要求和数据处理方法、程序运行和验证的步骤以及程序的注释。通过以上的步骤和操作，我们可以实现基于Matlab的CNN-GRU多特征分类预测，并保证程序的可靠性和稳定性。

2024-06-10 13:34:10 315

原创质子交换膜燃料电池PEMFC Matlab Simulink滑模控制模型：过氧比、温度和气压综合控制及学习资料赠送，利用Matlab Simulink滑模控制模型优化质子交换膜燃料电池PEMFC的过氧

在Matlab Simulink中建立质子交换膜燃料电池的温度控制模型，通过设计合适的控制策略和参数调整方法，实现对燃料电池温度的精确控制。通过模拟不同过氧比条件下的燃料电池输出特性，我们可以得到最优的过氧比控制策略，进而实现对质子交换膜燃料电池的精确控制。通过合理设计控制策略和参数调整方法，可以实现对质子交换膜燃料电池的精确控制，进一步提高燃料电池的性能和稳定性。质子交换膜燃料电池PEMFC Matlab/simulink滑模控制模型，过氧比控制，温度控制，阴，阳极气压控制。锂电燃料电池无人驾驶设计。

2024-06-10 13:32:29 817

原创双级式储能模型：充放电转换、低电压故障穿越，负序抑制实现对称与不对称故障，可实现充放电转换、低电压故障穿越，并具备负序抑制和对称/不对称故障功能的双级式储能模型

它由两个储能单元组成：高级别储能单元和低级别储能单元。而在放电时，电能则从高级别储能单元中释放，若高级别储能单元电能不足，则从低级别储能单元中调取。在电力系统中，由于各种原因导致的电压下降是不可避免的，而双级式储能模型则能够通过低级别储能单元的储能来应对这种情况，保证系统的稳定运行。其次，双级式储能模型还含有负序抑制模块，可以有效防止负序电流的产生，减少系统的损耗，提高系统的可靠性。综上所述，双级式储能模型具备了充放电转换以及低电压故障穿越的能力，并含有负序抑制模块，可以有效应对对称故障和不对称故障。

2024-06-10 13:28:49 455

原创基于A算法的路径规划仿真：利用启发式代价函数实现最优路径搜索，探索最优路径的路径规划仿真：基于A算法的启发式代价函数构建

在节点的扩展过程中，需要计算节点的g(n)和h(n)值，并将扩展后的节点加入优先级队列中。A*算法的核心思想是使用一个代价函数f(n)来评估每个节点的优先级，其中代价函数由两部分构成：节点从起点沿着已生成的路径到达当前节点的开销g(n)和当前节点到终点的预估开销h(n)。在仿真过程中，我们可以设置不同的启发式函数来评估节点的预估开销h(n)。A*算法通过包含启发信息的代价函数来搜索最优路径，代价函数f(n)由两部分组成：起点沿着已生成的路径到达当前节点的开销g(n)和当前节点到终点的预估开销h(n)，

2024-06-10 13:25:15 1399 1

原创基于分段多项式插值法的六自由度机械臂关节空间轨迹规划及仿真曲线可视化

首先，我们需要确定起始点和目标点，并给定相应的时间段。其中，3-3-3分段多项式插值法作为一种常用的插值方法，可用于生成机械臂的角度、速度和加速度仿真曲线。在每个小段中，通过控制插值多项式的系数，可以实现机械臂的平滑运动，并满足给定的角度、速度和加速度要求。关节空间是指机械臂各个关节的状态空间，通过控制关节的角度，可以实现机械臂的运动和姿态变换。matlab机械臂关节空间轨迹规划,3-3-3分段多项式插值法，六自由度机械臂，该算法可运用到仿真建模机械臂上实时运动，可视化轨迹，有角度，速度，加速度仿真曲线。

2024-06-10 13:21:45 552

原创 COMSOL非线性超声仿真: 检测奥氏体不锈钢应力腐蚀微裂纹的非线性表面波

本研究利用COMSOL软件中的非线性超声仿真功能，对奥氏体不锈钢中的应力腐蚀微裂纹进行了表面波检测的模拟分析。通过研究不同频率、不同角度入射的超声波在微裂纹周围的传播行为，探讨了非线性表面波在微裂纹检测中的应用前景。研究结果表明，在适当的频率和角度条件下，非线性表面波能够有效检测奥氏体不锈钢中的应力腐蚀微裂纹，为相关领域的工程师提供了重要的技术支持。然而，长期使用和外界环境的作用下，奥氏体不锈钢往往会出现应力腐蚀微裂纹，这对结构的安全性造成了潜在威胁。超声波检测技术是一种常用的无损检测方法，其在应力腐。

2024-06-10 13:19:57 405

原创解析COMSOL超声仿真中多层结构中脱粘缺陷的超声检测方法：5.6版本及以上适用

在COMSOL中，我们可以选择合适的传感器，并将其添加到模型中。通过仿真，我们可以观察到传感器与缺陷之间的相互作用，并获得反射信号。在超声检测方面，COMSOL能够模拟声波在不同材料中的传播和反射，以及与缺陷的相互作用。通过COMSOL的几何建模工具，我们可以快速生成精确的多层结构模型，并设定其材料属性和几何尺寸。需要注意的是，低于5.6版本的COMSOL无法打开本文提供的模型，因此建议读者在使用本方法前升级软件到最新版本。本文将介绍一种基于COMSOL软件的超声仿真方法，用于检测多层结构中的脱粘缺陷。

2024-06-10 13:18:09 416

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