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RSS订阅原创 视觉slam第五讲，点云拼合例子问题解决方法
视觉slam十四讲之第五讲，点云拼合地图问题解决方法在这一步中经常会出现各种错误，这里我就分享一下我的解决方法。首先要说的是在第四讲中提到的Sophus库的问题，网上不少人都说书中用的是非模板类sophus库，我一开始也是按照网上的教程安装的非模板类sophus库，可是这样总会出现：cannot find se3.cpp 之类的错误，看了看书发现书中用到的是模板类sophus库，在网上找不到模...
2019-12-19 17:26:05
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原创 小白必看，关于如何在Ubuntu16.04中安装ROS，以及安装过程遇到的错误怎么解决。
如何在虚拟机中安装ROS，以及安装过程的错误总结，适合小白。首先安装ROS需要在Linux系统下，如果你不会安装双系统就安装一个虚拟机对于刚刚接触ros的人来说，首先就是解决安装问题，本人在网上查找了多种在Ubuntu16.04上安装ros的方法，自己摸索着安装了多次，才找到一种成功的安装经验，今天就跟大家分享一下，首先就假设已经安装好了虚拟机并安装好了Ubuntu16.04（虚拟机建议用VM...
2019-12-08 20:11:32
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空空如也
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