Linux-u-boot

很多产品几乎采用u-boot引导，44B0X板当然也少不了跑个u-boot，网上很多攻略，可以参考，但是不建议直接基于上面修改，自己下载一份完整的源代码，自己完完全全修改对流程更清晰

调试的话，下面是两种方案调试对比
         willger方案:ADS(armgcc)+HJTAG-RDI----gcc+gdb+ocdremot---------------速率5k-10k，很慢
         J-link方案:ADS(armgcc)+jlink-RDI----------gcc+gdb+jlink-GDBSERVER---速率500k,很快

 

1.       修改u-boot

u-boot实际就是一个小应用了，和修改ucos一样，最基础的就是，IO口初始化，时钟，串口，中断

既然是应用了，SDRAM大小，FLASH大小及驱动，网卡的驱动程序都要跑起来

一般说来，u-boot都提供了类似的芯片的start.s，汇编代码改动很少，s3c44b0x和B2类似，这里选择B2的代码来修改，下面就按照一步步的需要做修改

SDRAM和FLASH的大小，网卡芯片的使能以及网卡CS片选的地址，默认配置参数放在EEPROM中，改为FLASH中，并设置好起址地址，在B2.h中先修改好，顺便把config.mk的TEXT_BASE修改为0x0C700000（SDRAM的最高处）

 

#define CONFIG_DRIVER_RTL8019

#define RTL8019_BASE       0x06000300 /* base address        */

/*使能8019，按照CS选择起址地址 */

 

#define PHYS_SDRAM_1       0x0c000000 /* SDRAM Bank #1 */

#define PHYS_SDRAM_1_SIZE   0x00800000 /* 8 MB */

/*按照硬件SDRAM大小修改 */

 

#define PHYS_FLASH_1       0x00000000 /* Flash Bank #1 */

#define PHYS_FLASH_SIZE       0x00200000 /* 2 MB */

/*按照硬件FLASH大小修改 */

 

#define CFG_ENV_IS_IN_FLASH     1 /* use FLASH for environment vars */

#define CFG_ENV_ADDR   (PHYS_FLASH_1+0x40000) 

#define CFG_ENV_OFFSET   0x40000

/*在FLASH中储存ENV信息，并规定起址地址 */

 

//#define CFG_ENV_IS_IN_EEPROM   1   /* use EEPROM for environment vars */

/*默认是用EEPROM储存ENV信息 */

 

在B2.c中修改board_init，这个严格按照硬件电路图IO的功能，配合spec设置好，涉及到GPIO啊，串口啊，SDRAM、FLASH并行通信，网口接口以及中端口，我是从ucos中copy过来的

FCLK串口时钟

FLASH用的芯片同B2一样，不需要修改

8019也是一样的，唯一的修改是16B和8B的区别，8019的寄存器地址会有差别的

 

2.       u-boot FLASH和SDRAM中分布

1，u-boot和应用烧入FLASH后的分布

|0x0020 0000

|

|   应用程序

|

|0x0008 0000

|

|

|

|0x0005 0000

|

|   u-boot env

|

|0x0004 0000

|

|   u-boot程序，44b0x的中断，指向u-boot的二级中断0x0c000000，可修改

|

|_start = 0x0000 0000

 

2，运行起来后SDRAM的分布

 

|0x0C80 0000

|   ucos的代码会把二级中断向量表放这里的

|0xc7f ff00

|

|   stack栈

|

|0xc7f f000堆heap end地址，紧跟的是stack栈

|

|   堆heap

|   

|

|0x0C70 0000=0x0C80 0000-1MB

|

|

|   rw段+bss        

|

|0x0C50 0000：ucos rw段紧跟的是ZI段（BSS）

|

|

|

|   ....把应用程序ucos加载到这里开始跑

|

|0x0C10 0000：ucos ro段

|

|

|0xc00 0000+1024

|

|   u-boot指向的二级中断（可以修改为ucos的二级中断）

|

|0xc00 0000       

.

.

.

|0x0020 0000

|

|   应用程序（ro+rw)

|

|0x0008 0000

|

|

|

|0x0005 0000

|

|   u-boot env

|

|0x0004 0000

|

|   u-boot程序，44b0x的中断，指向u-boot的二级中断0x0c000000，可修改

|

|_start = 0x0000 0000

 

3.        j-link调试u-boot

        直接Jlink加载u-boot后SDRAM的分布
|0x0C80 0000
|  
|0xc7f ff00
|
|
|0x0C71 fb70 _bbs_end
|
|0x0C71 b2b8 _bbs_start
|
|0x0C71 ad40 .u_boot_cmd
|
|0x0C71 a11c .data段
|
|0x0C71 58e4 .rodata段
|
|
|0x0C70 0000=0x0C80 0000-1MB .text段，即是_armboot_start基址
|
|
|
|0x0C6d 0000 经过env_relocate后env_addr基址
|
|
|CFG_MALLOC_LEN
|   #define CFG_MALLOC_LEN  (CFG_ENV_SIZE + 128*1024 )
|
|0x0C6c ffdc (gd_t)gd(全局变量表)基址
|   gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
|
|0x0C6c ffb8 (bt_t)bd(板卡信息表)基址
|   gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
|
|
|IRQ FRQ栈
|   IRQ_STACK_START = _armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - CFG_GBL_DATA_SIZE - 4;
|   FIQ_STACK_START = IRQ_STACK_START - CONFIG_STACKSIZE_IRQ;
|
|
|
|
|0x0C10 0000
|
|0xc00 0000+1024
|
|    u-boot指向的二级中断（可以修改为ucos的二级中断）
|
|0xc00 0000  RAM基址
.
.
.
|0x0020 0000
|
|  
|
|0x0008 0000
|
|
|
|0x0005 0000
|
|    u-boot env
|
|0x0004 0000 env_addr默认基址
|
|    u-boot程序，44b0x的中断，指向u-boot的二级中断0x0c000000，可修改
|
|_start = 0x0000 0000

        整个u-boot的思路很明确
-->cpu/s3c44b0/start.s（CONFIG_USE_IRQ 没有定义的，flash中时候，经过start，start_code，cpu_init_crit；拷贝code+data；拷贝0xc00 0008；stack_setup）
-->lib_arm/board.c(start_armboot)
    -->board/.../flash.c
    -->board/.../lowlevel_init.s
-->start_armboot
-->init_fnc_ptr
-->函数指针数组(1)
init_fnc_t *init_sequence[] = {
    cpu_init,        /* basic cpu dependent setup */
    board_init,        /* basic board dependent setup */
    interrupt_init,        /* set up exceptions */
    env_init,        /* initialize environment */
    init_baudrate,        /* initialze baudrate settings */
    serial_init,        /* serial communications setup */
    console_init_f,        /* stage 1 init of console */
    display_banner,        /* say that we are here */
    dram_init,        /* configure available RAM banks */
    display_dram_config,
#if defined(CONFIG_VCMA9)
    checkboard,
#endif
    NULL,
};
  board_init(board/...)
  env_init(common/env_eeprom.c)
  serial_init(cpu/s3c44b0/serial.c)
  console_init_f(common/console.c)
  display_banner(lia_arm/board.c)
-->display_flash_config(lia_arm/board.c)
-->env_relocate
-->gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
-->main_loop(lia_arm/board.c)
-->abortboot若没有键按下则run_command (s, 0)(s为默认的bootcmd，这个是事先设置好的env bootcmd=run jffsboot） do_bootm  do_bootm_linux

        gd和bd初始化结束后内存信息，NOTE：env_valid=0

        函数指针数组初始化结束后，NOTE：增加串口波特率，RAM基址，RAM大小信息

        （当env_valid=0的时候env_addr为0x0C71 A828，WHY？？？）

        最后打印信息为
U-Boot 1.1.1 (Feb  1 2009 - 22:44:29)

U-Boot code: 0C700000 -> 0C71B2B8  BSS: -> 0C71FB70
RAM Configuration:
Bank #0: 0c000000  8 MB
Flash:  2 MB
*** Warning - bad CRC, using default environment

In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Hit any key to stop autoboot:  0
## Booting image at 00020000 ...
Bad Magic Number
=> 

        当我们配置env信息后
=>  setenv severip 10.0.7.216
=>  setenv ipaddr 10.0.7.174
=>  save
Saving Environment to Flash...
Un-Protected 1 sectors
Erasing Flash...
.................................................................. done
Erased 1 sectors
Writing to Flash... done
Protected 1 sectors
=> 

        重新加载U-boot

        函数指针数组初始化结束后，NOTE：env_valid=1 env_addr=0x0004 0000(默认flash中的地址)

        env_relocate重载env_addr之后，NOTE：env_addr=0x0C6d 0000（重载到RAM中地址）

        读取severip和ipaddr之后，NOTE：修改全局结构体中数据bi_ip_addr; /* IP Address */和bi_enetaddr[6]; /* Ethernet adress */

        打印信息如下
U-Boot 1.1.1 (Feb  1 2009 - 22:44:29)

U-Boot code: 0C700000 -> 0C71B2B8  BSS: -> 0C71FB70
RAM Configuration:
Bank #0: 0c000000  8 MB
Flash:  2 MB
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Hit any key to stop autoboot:  0
## Booting image at 00020000 ...
Bad Magic Number
=>   

5.       小结

先把u-boot代码流程弄清楚，要不然都不知道在哪里改代码，最好是参考类似的板子操作，走了不少弯路，MCLK这个我搞糊涂了，MCLK到底是根据外部的晶振来判断的吗？？？