Linux-ldd

Linux设备驱动，LDD是基础，而且C语言面向对象思想非常的直接借鉴，看过后可以写一些项目驱动了，B1205和B1202中一些驱动几乎都是字符设备的小驱动，通用性很强，相对USB和NET的驱动要简单多

1.       驱动框架

    Linux驱动是一个很好的OOP教程，下面是驱动模块加载到内核中的流程。

static struct file_operations iic_fops = {           owner:  THIS_MODULE,           ioctl:  iic_ioctl,           open:  iic_open,           read:  iic_read,           write:  iic_write,           release: iic_release, };	struct file_operations {         struct module *owner; ... };
module_init(iic_init); iic_major_num = register_chrdev(0,IIC_DEV_NAME,&iic_fops);   注1：register_chrdev时的major为零的话，这个函数就会选择一个空闲号码并做为返回值返回。 加载动态分配主设备号驱动程序的脚本可以利用象awk这类工具从/proc/devices中获取信息，并在/dev中创建文件。   注2：在devfs_fs_kernel.h文件中有一个变量CONFIG_DEVFS_FS，来控制是调用extern的devfs_register还是调用inline的devfs_register函数，inline的函数体是空的，什么都不做 如果你的内核没有配置CONFIG_DEVFS_FS，不能自动生成设备节点的，需要手工生成，或者用现成的脚本可以在insmod的时候生成	struct cdev {         struct kobject kobj;         struct module *owner;         struct file_operations *ops;         struct list_head list;//链表头         dev_t dev;         unsigned int count; };   int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,                     const struct file_operations *fops) { …         cd = __register_chrdev_region(major, 0, 256, name); …         cdev->owner = fops->owner;         cdev->ops = fops;         err = cdev_add(cdev, MKDEV(cd->major, 0), 256); … } __register_chrdev_region(): chrdevs[CHRDEV_MAJOR_HASH_SIZE]; 按照上面结构体分配出来设备号   int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count) void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops) {         memset(cdev, 0, sizeof *cdev);         INIT_LIST_HEAD(&cdev->list);         kobject_init(&cdev->kobj, &ktype_cdev_default);         cdev->ops = fops; } 添加到链表中，所有字符设备通过这个链表维护
module_exit(iic_exit);	void unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name) {  __unregister_chrdev_region(major, 0, 256);         kfree(cd); }   void cdev_del(struct cdev *p) {         cdev_unmap(p->dev, p->count);         kobject_put(&p->kobj); } 链表中删除
Open/read:   注：一旦设备已经注册到内核表中，无论何时操作与你的设备驱动程序的主设备号匹配的设备文件，内核都会通过在fops跳转表索引调用驱动程序中的正确函数。	Struct scull_dev 是《ldd》书中的结构体，理解为只是为了方便阅读而提供的，和struct cdev的上一层而已，open可以通过scull_dev的得到cdev结构，最终提供给read和write使用

 

 

2.        驱动模块

每一个OS的驱动都有一个标准的接口，RTEMS驱动接口明显就是模仿Linux的，做驱动的时候只要填写相应的模块API即可

直接从LDD代码参考一份驱动过来

static struct file_operations iic_fops = {

 owner:  THIS_MODULE,

 ioctl:  iic_ioctl,

 open:  iic_open,

 read:  iic_read,

 write:  iic_write,

 release: iic_release,

};

 

module_init(iic_init);

module_exit(iic_exit);

需要编写的代码为iic开头的函数

3.        初始化

注册字符设备，register_chrdev中的参数0为自动分配设备号，也可以手动分，还有一种非标准设备则使用misc_register，主设备号是10

在BAN产品中，等到insmod加载驱动过后，lsmod就可以看到的

 

static __init int iic_init(void)

{

 struct proc_dir_entry *iicdir;

 iic_major_num = register_chrdev(0,IIC_DEV_NAME,&iic_fops);

 if(iic_major_num <=0)

 {

  printk(KERN_CRIT "register_chrdev failed/n");

  return iic_major_num;

 }

#ifdef CONFIG_DEVFS_FS

 devfs_iic=devfs_register (NULL, IIC_DEV_NAME,DEVFS_FL_DEFAULT,

     iic_major_num, 1,

     S_IFCHR | S_IRUGO | S_IWUGO,

     &iic_fops, NULL);

#endif

 iicdir=proc_mkdir(IIC_DEV_NAME, NULL);

 create_proc_read_entry (PROC_MAX6634_NAME, 0444, iicdir, max6634_read_proc, NULL);

 create_proc_read_entry (PROC_AT24C02_NAME, 0444, iicdir, at24c02_read_proc, NULL);

 create_proc_read_entry (PROC_MAX6615_NAME, 0444, iicdir, max6615_read_proc, NULL);

 create_proc_read_entry (PROC_PCF8574_NAME, 0444, iicdir, pcf8574_read_proc, NULL);

 printk(KERN_INFO "Driver successfully loaded for MAX6634/n");

 return 0;

}

 

这个时候只是加载了驱动而已，还需要创建设备节点，下面的脚本就是从/proc/devices解析出来设备号，用mknod创建设备节点，这里解析出来的设备号就是lsmod看到的设备号，因为这里用ioctl区分，这里的只有一个主次设备dev/iic；LDD书中是major都相同，次设备不同，他open的时候就区分

 

declare -i num=0

for dev in $ALL_DEVICES ; do

 if [ ! -f /dev/${dev} ]

 then

  major=`cat /proc/devices | awk "//$2==/"$dev/" {print //$1}"`

  rm /dev/${dev}

  mknod /dev/${dev} c $major 1

 fi

 num=num+1

done

 

如果是misc_register注册的非标准设备，则需要根据代码中定义的次设备号手动创建节点

 

rm /dev/led

mknod /dev/led c 10 5

rm /dev/bflash

mknod /dev/bflash c 10 6

4.        create_proc_read_entry

驱动加载之后，通常应用中读取IIC，都是直接open驱动后，直接API读写操作即可

这个函数作用就是在内核启动后驱动还没加载，用户空间想要知道IIC相关寄存器的值时，这个时候可能需要直接从内核空间读取一些信息，比如boardinfo,RTC之类的，create_proc_read_entry可以直接在脚本中`cat /proc/iic/at24c02`，在create_proc_read_entry之后可以看到proc下面的文件的，at24c02_read_proc就是输出到文件的函数

root@10.4.38.252:/proc/iic# ls

at24c02  max6615  max6634  pcf8574

 

5.        读写函数接口

因为又几个IIC设备都公用这个驱动，所以需要根据设备命令字来判断是哪个IIC设备的读写函数，子函数又根据CMD来处理自己IIC设备的操作动作

static int iic_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)

{

 int status=0;

 if((cmd>=TEMP_IOCTL_BASE)&&(cmd<BDINFO_IOCTL_BASE+BDINFO_IOCTL_SIZE))

  return at24c02_ioctl(inode, file, cmd, arg);

 if((cmd>=TEMP_IOCTL_BASE)&&(cmd<TEMP_IOCTL_BASE+TEMP_IOCTL_SIZE))

  return max6634_ioctl(inode, file, cmd, arg);

 if((cmd>=POW_IOCTL_BASE)&&(cmd<POW_IOCTL_BASE+POW_IOCTL_SIZE))

  return pcf8574_ioctl(inode, file, cmd, arg);

 if((cmd>=FAN_IOCTL_BASE)&&(cmd<FAN_IOCTL_BASE+FAN_IOCTL_SIZE))

  return max6615_ioctl(inode,file,cmd,arg);

 return status;

}

 

5.        应用程序

应用中调驱动，不管是哪个具体的IIC设备，只需要打开IIC设备，就可以操作读取不通的IIC具体设备

 

iic_fd = open(IIC_DEV_DIR,O_RDWR,0755);

 

ioctl(iic_fd,MAX6634_GET_TEMP,&temper);

//操作温度传感器的

ioctl(iic_fd,MAX6615_REG_READ,&data);

//操作风扇

ioctl(iic_fd,GET_POW_P1_HW_REVISION,&data);

//操作电源板