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原创基于滑膜控制的后轮主动与DYC协调稳定性控制：附着系数与车速的双重调节下的稳定性优化，基于滑膜控制的后轮主动协调稳定性控制：ARS和DYC的结合与应用

同时，通过对附加横摆力矩的分配，并考虑到车速的影响，可以进一步优化车辆的稳定性。总之，基于滑膜控制的后轮主动和DYC的协调稳定性控制是一种创新的车辆控制技术，能够有效提高车辆在高低附着系数路面下的稳定性。其次，DYC产生横摆力矩Mz。基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制，上层ARS产生期望后轮转角度，DYC产生横摆力矩Mz，下层采用基于附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配，控制效果良好，能实现车辆在高低附着系数路面下的稳定性，后续可应用在高速下高低附着系数路面下的轨迹跟踪的横向稳性。

2024-06-11 09:03:21 463 1

原创基于MPC的分布式电动汽车协同自适应巡航控制仿真包运行结果，基于MPC的分布式电动汽车协同自适应巡航控制仿真结果与实现

MPC算法通过建立汽车的动力学模型，考虑到车辆的动力学特性以及其他外部因素，通过对未来一段时间内的车辆状态进行预测，可以更准确地规划一个合理的驾驶策略。在未来的研究中，我们可以进一步优化控制算法，提高控制的准确性和效率，以满足电动汽车行驶的需求。基于MPC的分布式电动汽车协同自适应巡航控制，采用上下分层控制方式，上层控制器采用模型预测控制mpc方式，产生期望的加速度，下层根据期望的加速度分配扭矩；这样，在车队中的每一辆车都可以根据前车的状态和期望加速度进行自适应巡航控制，实现合理的跟车距离和平稳的加减速。

2024-06-11 09:01:34 213

原创「基于模型预测MPC的三种路径跟踪：超车、蛇形、直线轨迹，仿真稳定，控制平滑自然，绝对好用！」，基于模型预测控制（MPC）的三种路径跟踪——超车、蛇形和直线轨迹，仿真稳定、控制量平滑自然，绝对好用！

基于MPC的直线轨迹跟踪可以通过对车辆速度、车道中心偏移等因素的控制，使车辆能够稳定地行驶在预定的直线轨迹上。基于MPC的蛇形轨迹跟踪可以通过对车辆动力学模型的预测和调整，实现对曲线半径和转弯半径的控制，从而使车辆能够稳定地行驶在蛇形轨迹上。总体来说，基于模型预测控制的三种路径跟踪（超车轨迹、蛇形轨迹、直线轨迹）在仿真实验中表现出稳定、平滑、自然的特点，可广泛应用于自动驾驶领域。基于模型预测mpc的三种路径跟踪，三个仿真，超车轨迹，蛇形轨迹，直线轨迹，仿真运行稳定，控制量变化平滑自然，绝对好用。

2024-06-11 08:59:49 214

原创 220V转12V开关电源电路仿真，使用Multisim进行模拟，增加光耦合器和可调稳压器实现精密稳压

总的来说，通过Multisim仿真分析，该220V转12V开关电源电路在稳压方面表现出色，能够在各种输入电压条件下提供稳定的12V输出电压。通过优化电路参数，可以进一步提高电路的稳定性和性能，满足各种应用场景的需求。在仿真中，通过改变输入电压U0的大小，观察输出电压Vout的变化情况。通过分析仿真结果，可以得出以下结论：随着输入电压U0的增加，输出电压Vout保持稳定。例如，通过调整光耦合器的参数，可以优化输入输出的隔离效果。通过调整可调精密并联稳压器的电阻值，可以优化稳压效果，使输出的电压更加稳定。

2024-06-11 08:58:01 1092 1

原创【实例分享】S7-200 PLC程序MCGS组态轴承清洗机控制系统：详解梯形图程序、接线图原理图及io分配组态画面，深度解析S7-200 PLC程序MCGS组态轴承清洗机控制系统：梯形图程序、接线图原

通过详细讲解梯形图程序、接线图原理图图纸、IO分配和组态画面的设计，读者可以对该系统的工作原理和实现方式有一个清晰的认识。通过该控制系统的应用，可以提高轴承清洗机的清洗效果和生产效率，为工业生产提供更好的支持。例如，通过判断清洗机中是否有轴承待清洗的信号，梯形图程序可以控制清洗液的注入和排出，确保轴承能够得到充分的清洗。在本文提供的轴承清洗机控制系统中，梯形图程序包括了多个功能模块，如清洗液注入控制、清洗液排出控制、轴承进料控制等，这些模块通过逻辑运算和数据传输实现了清洗机的全自动控制。

2024-06-11 08:56:15 450

原创国产车BCM程序源代码解析：汽车电路控制系统中外、内部灯光、雨刮洗涤等功能详解及CAN LIN通讯、ISO15765诊断、网络管理分析，国产车BCM程序源代码解析：汽车电路控制系统研究中的外部与内部灯

通过深入理解和分析BCM程序源代码，我们可以掌握外部灯光、内部灯光、雨刮、洗涤、遥控钥匙、门锁、尾门开启等功能的控制原理和逻辑关系，为我们开发更智能、安全、便捷的汽车控制系统提供指导。BCM程序源代码中，会包含对前照灯、小灯、转向灯、前后雾灯、日间行车灯、倒车灯、制动灯、角灯、泊车灯等的控制逻辑。研究BCM程序源代码可以帮助我们理解汽车网络管理的原理和规则，为我们设计和开发更稳定、可靠的汽车网络提供指导。它负责管理和控制车身各个方面的功能，包括外部灯光、内部灯光、雨刮、洗涤、遥控钥匙、门锁、尾门开启等。

2024-06-11 08:54:29 851

原创【技术博客】PSIM电力电子方向入门学习：DC-DC仿真与降压斩波电路Buck详解，《PSIM仿真：深入探索Buck降压斩波电路，电力电子学入门不二选择》

通过PSIM的DC-DC仿真功能，我们可以更好地理解降压斩波电路的工作原理和性能。PSIM是一款专业的电力电子仿真软件，具有用户友好的图形界面和强大的仿真引擎。通过PSIM的DC-DC仿真功能，我们可以更好地理解降压斩波电路的原理和性能，从而指导实际的设计和优化。通过PSIM的DC-DC仿真，我们可以深入研究降压斩波电路的工作原理和性能，以及如何通过PSIM软件进行仿真和优化。希望读者通过本文的学习，能够更好地理解和应用PSIM的DC-DC仿真功能，为电力电子技术的发展和应用做出贡献。

2024-06-11 08:52:42 452

原创主动阻尼控制下的电机控制器与电动车电驱方案：振动抑制与转矩补偿，【技术博客】电动车电驱方案中主动阻尼控制与转矩补偿的应用

可以明显看出，通过我们的方案，电机转速的波动得到了有效的抑制，系统的稳定性得到了显著提高。它的作用是等效增加电机的惯量，从而增强系统的稳定性和抗干扰能力。通过对加速度信号的采集和处理，我们可以实时地调整控制器的输出，使其适应不同的工作条件和负载变化。通过对转速波动的提取，我们可以得到电机的转矩补偿信号，进而实现主动阻尼控制。为了保证方案的可行性和有效性，我们不仅提供了详实的文档，还提供了相应的仿真模型。电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制。

2024-06-11 08:50:56 901

原创感应电机RMxprt初步设计及仿真——功率55KW，转速1485rpm，定子48槽，定子外径400mm，效率94.33%。详解mawell 2D设计，启动转矩仿真，输出转矩脉动，反电势波形等内容。附后

通过仿真分析，我们可以对启动转矩进行精确计算和预测，为电机的启动过程提供依据，并对电机的设计和控制策略进行优化。感应电机，功率55KW，转速1485rpm，定子48槽，内容包含RMxprt初步设计以及mawell 2D设计，启动转矩仿真，定子外径400mm，效率94.33%，包含后期和仿真文件，thesis也可以拿去直接用，输出转矩脉动，反电势波形都很好。在感应电机的设计过程中，我们需要根据实际需求和约束条件，综合考虑各个因素，合理选择定子外径，以满足电机的性能要求。

2024-06-11 08:49:12 487

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