主动阻尼控制下的电机控制器与电动车电驱方案：振动抑制与转矩补偿，【技术博客】电动车电驱方案中主动阻尼控制与转矩补偿的应用

电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制
公司多个量产实际项目中用的，
matlab二质量模型…
使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动进行转矩补偿，实现主动阻尼
加速度反馈: 等效增加电机惯量
提供详实文档、仿真模型…
效果如图，可将绿色曲线中明显的波动抑制，达到红色曲线效果…

YID:1317709727421018

鼎一智能工控

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电机控制器在电动车电驱方案中起着至关重要的作用。主动阻尼控制是一种通过调整电机控制器的工作方式，以抑制振动和谐振的技术手段。在实际项目中，我公司多次使用了这种方案，并且取得了显著的成效。

首先，我们采用了Matlab的二质量模型来进行研究和仿真。该模型能够较为准确地描述电动车系统的动力学行为。通过对转速波动的提取，我们可以得到电机的转矩补偿信号，进而实现主动阻尼控制。

为了提取转速波动，我们采用了巴特沃斯高通滤波器。该滤波器能够有效去除低频成分，使得只有高频的转速波动信号被保留下来。通过对滤波后的信号进行处理，我们可以得到准确的转矩补偿信号。

在实际应用中，我们还引入了加速度反馈机制。它的作用是等效增加电机的惯量，从而增强系统的稳定性和抗干扰能力。通过对加速度信号的采集和处理，我们可以实时地调整控制器的输出，使其适应不同的工作条件和负载变化。

为了保证方案的可行性和有效性，我们不仅提供了详实的文档，还提供了相应的仿真模型。这些模型可以方便地进行验证和调试，从而确保方案在实际应用中的可靠性和稳定性。

通过实验验证，我们的方案取得了显著的效果。如图所示，绿色曲线为未进行主动阻尼控制时的转速波动情况，而红色曲线则是经过主动阻尼控制后的效果。可以明显看出，通过我们的方案，电机转速的波动得到了有效的抑制，系统的稳定性得到了显著提高。

综上所述，我们提出了一种基于电机控制器的主动阻尼控制方案。通过采用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动，并结合转矩补偿和加速度反馈机制，我们实现了对电动车电驱系统的主动阻尼控制。实验结果表明，该方案能够显著抑制振动和谐振，提高系统的稳定性和抗干扰能力。我们相信，这一方案在电动车行业中具有广泛的应用前景。

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