单片机开发无线控制系列-使用手机无线获取湿度

在本节，我们要实现一个手机实时获取环境湿度的功能，并在手机上以曲线的形式显示湿度的波动。

将湿度传感器放在花盆中，就可以实时监测花盆的湿度了。

接下来分 单片机 和 调试器 两部分介绍。

一、单片机端的工作

1.1硬件连接

我使用的是AM2001型的湿度传感器，其有三根接线，黑色接地、红色接5V，黄色输出模拟信号，范围是0~3V，对应了0%和100%的湿度。因此我们只需要将其信号输出的引脚到单片机模拟输入的引脚即可。这里使用了PA0引脚，要使用STM32的模拟量采集功能需要配置ADC（模拟数字转换器）。

1.2湿度传感器（Humidity Sensor）代码

首先是初始化代码

void  initHumiditySensor()

{

ADC_InitTypeDef  ADC_InitStructure;

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_10MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AIN;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode= ENABLE;

ADC_InitStructure.ADC_Mode= ADC_Mode_Independent;

ADC_InitStructure.ADC_DataAlign= ADC_DataAlign_Right;

ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv= ADC_ExternalTrigConv_None;

ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=1;

ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode= DISABLE;

ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0,1,

ADC_SampleTime_55Cycles5);

ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

ADC_ResetCalibration(ADC1);

while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1))

{}

ADC_StartCalibration(ADC1);

while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1))

{}

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

}

这里使用了STM32的ADC1来采集湿度传感器的模拟信号。首先这是IO口PA0在AIN模式，然后配置ADC，ADC的具体配置就不多说了，需要确保里面的ADC_ContinuousConvMode= ENABLE，使之连续转换。

然后是获取测量值

比例系数，将ADC测量值转换为 0~100的百分比

float f = 100.0f/(4096*3/3.3f); 

读取湿度信息，返回的数值为0~100，分辨度为0.1

float readHumidity(){ 

  return ((int)((ADC1->DR)*f*10))*0.1f;

}

函数直接返回湿度的百分比。首先说一下“ f ”的意义，f 是为了将ADC采集的数值转化为实际的湿度值。 STM32的ADC最多只支持12位的AD转换，也就是说只能用0~4095这些数来表示输入的模拟量。简单来说就是 0对应0V，4096对应3.3V。而湿度计的模拟信号则定义为0~3V对应0~100。通过上述的式子可以得到一个比例值 f 将0~4095的数值转化为湿度百分比。

由于配置的ADC是持续转换的，因此直接读取ADC的DR寄存器就能获得模拟量的大小。

1.3单片机通信收发配置

首先在valuepack.h中定义要收发哪些变量，由于本次我们是要发送一个float类型的变量，所以配置如下：

// 根据实际需要的变量，定义数据包中 bool byte short int float 五种类型的数目 

#define TX_BOOL_NUM 0 

#define TX_BYTE_NUM 0 

#define TX_SHORT_NUM 0 

#define TX_INT_NUM 0 

#define TX_FLOAT_NUM 1

配置好之后，编译器会自动为你生成一个带有float [1]数组的TxPack。

然后在main.c中使用这个TxPack

TxPack txpack; 

int main(void){ 

initHumiditySensor();

initValuePack(115200); 

while(1){ 

// 延时 

for(int t=0;t<7200000;t++) { }

txpack.floats[0] = readHumidity(); 

sendValuePack(&txpack); 

}

}

以上是所有主函数的代码，先初始化，然后进入主循环，延时一段时间后，读取湿度并将湿度传给txpack的floats[0]，然后发送。之所以将延时定这么高，是因为这款湿度传感器的数据更新频率太低。很巧的是7200000此for循环实际和1秒时间相差不大，而STM32F103时钟是72000000Hz。

二、蓝牙调试器配置

创建工程步骤啥的在前面已经介绍完了，再贴图就没意思了。

主要看数据通道配置

添加了“湿度”这个变量，严格与之前在valuepack.h中定义的一致。

然后在“控件编辑”界面，添加需要的控件

选择上面的Y-T一维波形图，我也不知道当时怎么想的，起了这么绕口的名字。还是看图标，看图标就知道是显示波形的。

波形图控件最多支持链接6个变量，即最多同时显示六条曲线。默认是链接“接收-short”的变量，我们点击short，会出现下拉菜单，选择float，然后选择“湿度”。如此链接就成功了。

波形图太小了，使用右上方的平移、缩放和旋转 工具将控件调整为理想的布局。

然后添加一个能量槽，流程与波形图类似。也是链接“湿度”

只是在能量槽上下限参数设置时，设置其上下限为0~100。如下图

点击OK完成，然后添加一个文本，也是链接“湿度”。

最终效果如下

我觉得蓝牙调试器最迷人的地方就在于此，动动手指，不写一行代码，就可以得到一个专门为你的项目而设计的手机APP。

然后连接设备，开始运行就可以了。祝你玩得开心。

应用可以直接扫码下载：