SMP多核启动

在 Linux系统中,对于多核的ARM芯片而言,在Biotron代码中,每个CPU都会识别自身ID,如果ID是0,则引导Bootloader和 Linux内核执行,如果ID不是0,则Biotron一般在上电时将自身置于WFI或者WFE状态,并等待CPU0给其发CPU核间中断或事件(一般通过SEV指令)以唤醒它。一个典型的多核 Linux启动过程如图20.6所示。

被CPU0唤醒的CPUn可以在运行过程中进行热插拔,譬如运行如下命令即可卸载CPU1,并且将CPUI上的任务全部迁移到其他CPU中:

# echo 0 > /sys/devices/system/cpu/cpu1/online

同理，运行如下命令可以再次启动CPU1：

# echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu1/online

之后CPU1会主动参与系统中各个CPU之间的运行任务的负载均衡工作；