STM32cube HAL库 UART串口中断方式收发任意长度 调试笔记

STM32Cube对于新项目的开发能节省不少时间，从繁琐芯片初始化中解脱出来

1.STM32 UART初始化部分,配置好工程，采用STM32cube生成代码，初始化即已经完成。

2.串口中断方式的发动作：HAL_UART_Transmit_IT

没做任何处理的情况下，我们在程序中使用printf会把信息打印到显示屏中去，这时我们需要将printf重定向就能将printf的消息打印到串口中 去。在主函数中添加如下函数：

int fputc(int ch, FILE *f) 
{
    HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1);
    osDelay(1);
    return 0;
}

//即完成重定向，执行printf即能将任意长度的字符发送到串口中。

3.串口中断的收动作：HAL_UART_Receive_IT

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&value,1);//程序不会在这个语句停留，直接会按照中断方式把接收数据存放在value中，但是这个语句只能使能一次串口中断。所以要在中断服务函数或者回调函数中重新使能

代码：

//接收缓存初始化

#define MAX_RECV_LEN 1024 

uint8_t msg_buff[MAX_RECV_LEN] = {0};
uint8_t * msg = msg_buff;
static int flag = false;

//接收中断回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)  
{  
    uint8_t ret = HAL_OK;
    msg++;
    if( msg == msg_buff + MAX_RECV_LEN)
    {
        msg = msg_buff;
    }
    do  
    {  
        ret = HAL_UART_Receive_IT(UartHandle,(uint8_t *)msg,1);            
    }while(ret != HAL_OK);
    
    if(*(msg-1) == '\n')   //接收以\n为结尾字符，则表示接收完成
    {
        flag  = true;
    }
} 

void uart_main(void)
{
    extern UART_HandleTypeDef huart1;
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)msg, 1); //开启第一次中断

    while(1)
    {
        if (flag == true)
        {
            printf("msg_buff = %s\r\n",msg_buff);
            memset(msg_buff, 0, sizeof(msg_buff));   //清空缓存区
            // 指向接收缓存的头部
            msg = msg_buff;
            (&huart1)->pRxBuffPtr = msg;
            flag = false;
        }
        osDelay(10);
    }
}