关于热插拔usb hotplug /proc/sys/kernel mdev udev busybox

如何使用busybox精简版本udev程序--mdev动态创建插入的u盘和鼠标等设备

busybox的mdev是一个精简了的udev管理程序,它可以间接的以hotplug方式被内核调用,进而在arm平台上/dev目录下动态创建设备 节点,因为hotplug会被内核发送uevent之前调用,所以如果动态可插拔设备很多,很频繁,那么每次内核都会调用elf格式的用户空间的 hotplug,生成一个独立的hotplug程序来处理,所以hotplug是一个非常笨重的实现方法,但是在我们的arm开发板上,可插拔设备并没有 想象中的频繁
目前还没有必要移植完全版的udev,所以完全可以在不复杂的嵌入式设备上使用mdev来管理动态节点,
方法也很简单,就是在rcS脚本中加入下面一句,将用户空间的应用程序路径传递给内核,
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
之后kernel会在每次设备出现变动时调用上面一句传递进去的用户空间应用程序/sbin/mdev来处理对应的信息,进而mdev应用程序操作/dev目录下的设备,进行添加或删除,可以参考添加hotplug函数到内核,监控uevent信息 
  mdev的另外一个很有用的地方是,他可以通过proc和sys文件系统来动态整理出注册的设备,进而到/dev/下生成他们对应的节点,
使用该功能之前必须mount上proc和sys文件系统,然后简单的执行下面的一句就弯成了:
  mdev -s

如果需要编译udev,下面是udev的下载地址：http://www.us.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug/udev-145.tar.bz2

1, busybox 添加mdev支持

2, 在/etc/rc.d/rcS中添加

#mount filesystem

/bin/mount -a

#start mdev

#设置系统的hotplug 程序为mdev

echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug   

#扫描并创建节点，这一步可不能少 

mdev –s

/etc/fstab的内容如下：

none    /proc   proc    defaults    0       0

none    /tmp    tmpfs defaults 0       0

mdev    /dev    ramfs   defaults 0       0

none    /sys    sysfs   defaults    0       0

none    /dev/pts    devpts    gid=5,mode=620 0 0

执行mdev -s ：以‘-s’为参数调用位于 /sbin目录写的mdev（其实是个链接，作用是传递参数给/bin目录下的busybox 程序并调用它），mdev扫描 /sys/class 和 /sys/block 中所有的类设备目录，如果在目录中含有名为“dev”的文件，且文件中包含的是设备号，则mdev就利用这些信息为这个设备在/dev 下创建设备节点文件。一般只在启动时才执行一次 “mdev -s”。

热插拔事件：由于启动时运行了命令：echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/ hotplug ，那么当有热插拔事件产生时，内核就会调用位于 /sbin目录的mdev。这时mdev通过环境变量中的 ACTION 和 DEVPATH，来确定此次热插拔事件的动作以及影响了/sys中的那个目录。接着会看看这个目录中是否有“dev”的属性文件，如果有就利用这些信息为 这个设备在/dev 下创建设备节点文件。

1.解决使用mdev时“cannot create /proc/sys/kernel/hotplug :nonexistent directory”错误

确保编译内核时编译如下选项：

CONFIG_PROC_FS=y

CONFIG_PROC_SYSCTL=y

CONFIG_HOTPLUG=y

CONFIG_NET=y

如果CONFIG_HOTPLUG和CONFIG_NET不选或没全选上的话，/proc/sys/kernel下将不会创建 hotplug文件.(参见kernel/sysctl.c)

2.实现内核U盘自动识别：

当U盘热插拔的过程中，会触发/dev/mdev.conf运行（内核配置支持），然后调用etc/hotplug/下的脚本进行相关操作；

/dev/mdev.conf 中编写：  sd[a-z]([0-9]?)  0:0 0660  */etc/mdev/udisk_sh

udisk_sh脚本实现如下：

#!/bin/sh
if [ $ACTION = "add" ]; then
    inset_name=/dev/$MDEV$"1"
    echo $inset_name > /dev/console
    if [ -b $inset_name ]; then
        exit 0
    fi
    echo "usbdisk insert!" > /dev/console  
    mounted=`mount |grep "/dev/$MDEV"`
    # check no duplicate mounting
    echo $mounted
    if [ "$mounted" != "" ];then
        exit 0
    fi
    disk_name="Udisk0"
    for i in `seq 0 4`
    do
        dirname=/mnt/usb/Udisk$i
        if [ ! -d $dirname ];then
            #export $MDEV=$dirname
            mkdir -p $dirname
            mount /dev/$MDEV $dirname
            break
        fi
    done
else
    echo "usbdisk remove!" > /dev/console  
    dirname=`mount |grep "/dev/$MDEV" |awk -F ' ' '{print $3}'`
    echo "Dirname: "$dirname > /dev/console
    umount -f $dirname
    rm -rf $dirname
fi