通过Astar算法实现8数码问题(C语言)

    关于A*(Astar)算法的介绍可以参考另一篇博文: A*(Astar)搜索算法的实现(C语言)

    1.问题描述

        在3×3的棋盘，摆有八个棋子，每个棋子上标有1至8的某一数字，不同棋子上标的数字不相同。棋盘上还有一个空格，与空格相邻的棋子可以移到空格中。要求解决的问题是：给出一个初始状态和一个目标状态，找出一种从初始转变成目标状态的移动棋子步数最少的移动步骤。

    2.问题可解性

        八数码问题的一个状态实际上是0~9的一个排列，对于任意给定的初始状态和目标，不一定有解，也就是说从初始状态不一定能到达目标状态。因为排列有奇排列和偶排列两类，从奇排列不能转化成偶排列或相反。

        如果一个数字0~8的随机排列871526340，用F(X)表示数字X前面比它小的数的个数，全部数字的F(X)之和为Y=∑(F(X))，如果Y为奇数则称原数字的排列是奇排列，如果Y为偶数则称原数字的排列是偶排列。

        例如871526340这个排列的

        Y=0+0+0+1+1+3+2+3+0=10

        10是偶数，所以他偶排列。871625340

        Y=0+0+0+1+1+2+2+3+0=9

        9是奇数，所以他奇排列。

        因此，可以在运行程序前检查初始状态和目标状态的窘是否相同，相同则问题可解，应当能搜索到路径。否则无解。

    3.求解步骤

        1）建立一个队列，计算初始结点的估价函数f，并将初始结点入队，设置队列头和尾指针。

        2）取出队列头（队列头指针所指）的结点，如果该结点是目标结点，则输出路径，程序结束。否则对结点进行扩展。

        3）检查扩展出的新结点是否与队列中的结点重复，若与不能再扩展的结点重复（位于队列头指针之前），则将它抛弃；若新结点与待扩展的结点重复（位于队列头指针之后），则比较两个结点的估价函数中g的大小，保留较小g值的结点。跳至第五步。

        4）如果扩展出的新结点与队列中的结点不重复，则按照它的估价函数f大小将它插入队列中的头结点后待扩展结点的适当位置，使它们按从小到大的顺序排列，最后更新队列尾指针。

        5）如果队列头的结点还可以扩展，直接返回第二步。否则将队列头指针指向下一结点，再返回第二步。

        

    4.代码实现

        二叉堆代码就不贴出来了，在另一篇博文  A*(Astar)搜索算法的实现(C语言) 中已经给出，在本文最后有资源下载的链接。可以拿到完整的代码

 

astar_8.h

/*
* author:	Atom
* date:		2012/12/04
* file:		astar_8.h
*/
#ifndef ASTAR_8_H
#define ASTAR_8_H

#include "bheap.h"

#define MALLOC(type,n)  (type *)malloc((n)*sizeof(type))

#define MAX(a,b) ((a)>(b))?(a):(b)

#define UP  		-3
#define RIGHT 	1
#define DOWN		3
#define LEFT		-1

int node_distance[9][9];

struct step_node
{
	int step_status[9];
	int f;
	int g;
	int h;
	struct step_node* parent;
};

int _comp(struct Bheap_node* n1, struct Bheap_node* n2);

int _eq(struct Bheap_node* n1, struct Bheap_node* n2);

void astar_8(int start[9], int end[9]);

static int calc_distance(int step_status[9], int end[9]);

static int arr_idx(int n, int step_status[9]);

static void init_node_distance(int node_distance[9][9]);

static int is_end(int step_status[9], int end[9]);

static int is_reachable(int space_idx, int flag);

static int move_space(int step_status[9], int flag);

static void print_step_status(int step_status[9]);

static int check_whether_reach(int start[9], int end[9]);

#endif

astar_8.c

/*
*