18.04编译msm8953_64 android 7.1.1 SecImage 报错处理

[  0% 3/74805] Generating signed appsbl using secimage tool for msm8937
FAILED: /bin/bash -c "(rm -rf out/target/product/msm8937_64/signed ) && (SECIMAGE_LOCAL_DIR=vendor/qcom/proprietary/common/scripts/SecImage USES_SEC_POLICY_MULTIPLE_DEFAULT_SIGN=1 USES_SEC_POLICY_DEFAULT_SUBFOLDER_SIGN= USES_SEC_POLICY_INTEGRITY_CHECK=1 python vendor/qcom/proprietary/common/scripts/SecImage/sectools_builder.py -i out/target/product/msm8937_64/emmc_appsboot.mbn -t vendor/qcom/proprietary/common/scripts/SecImage/signed -g appsbl --config=vendor/qcom/proprietary/common/scripts/SecImage/config/integration/secimage.xml --install_base_dir=out/target/product/msm8937_64 > out/target/product/msm8937_64/secimage.log 2>&1 ) && (echo Completed secimage signed appsbl \\(logs in out/target/product/msm8937_64/secimage.log\\) )"
ninja: build stopped: subcommand failed.
 

$ cat out/target/product/msm8937_64/secimage.log

[33mWARNING: Openssl: Not Found[39m
Traceback (most recent call last):
  File "vendor/qcom/proprietary/common/scripts/SecImage/sectools_builder.py", line 29, in <module>
    from sectools.features.isc.builder import scons_secimage_builder
  File "/root/LA.UM.5.6_CUSTOMER/vendor/qcom/proprietary/common/scripts/SecImage/sectools/features/isc/__init__.py", line 26, in <module>
    from sectools.features.isc import defines, stager
  File "/root/LA.UM.5.6_CUSTOMER/vendor/qcom/proprietary/common/scripts/SecImage/sectools/features/isc/stager/__init__.py", line 89, in <module>
    from image_paths_stager import ImagePathsStager
  File "/root/LA.UM.5.6_CUSTOMER/vendor/qcom/proprietary/common/scripts/SecImage/sectools/features/isc/stager/image_paths_stager.py", line 19, in <module>
    from sectools.features.isc.cfgparser import ConfigParser
  File "/root/LA.UM.5.6_CUSTOMER/vendor/qcom/proprietary/common/scripts/SecImage/sectools/features/isc/cfgparser/__init__.py", line 20, in <module>
    import defines as defines
  File "/root/LA.UM.5.6_CUSTOMER/vendor/qcom/proprietary/common/scripts/SecImage/sectools/features/isc/cfgparser/defines.py", line 22, in <module>
    from sectools.features.isc.parsegen.config.defines import CONFIG_KEY_IMAGE_TYPE, \
  File "/root/LA.UM.5.6_CUSTOMER/vendor/qcom/proprietary/common/scripts/SecImage/sectools/features/isc/parsegen/__init__.py", line 44, in <module>
    from sectools.features.isc.parsegen import bin
  File "/root/LA.UM.5.6_CUSTOMER/vendor/qcom/proprietary/common/scripts/SecImage/sectools/features/isc/parsegen/bin.py", line 14, in <module>
    from sectools.features.isc.parsegen.base import SecParseGenBase
  File "/root/LA.UM.5.6_CUSTOMER/vendor/qcom/proprietary/common/scripts/SecImage/sectools/features/isc/parsegen/base.py", line 20, in <module>
    from sectools.common.crypto import ecdsa as ecdsa_functions
  File "/root/LA.UM.5.6_CUSTOMER/vendor/qcom/proprietary/common/scripts/SecImage/sectools/common/crypto/__init__.py", line 24, in <module>
    from sectools.common.crypto import functions
ImportError: cannot import name functions
解决方法:

将vendor/qcom/proprietary/common/scripts/SecImage/sectools/common/crypto/__init__.py 出问题的第24行注释掉;

-from sectools.common.crypto import functions
+#from sectools.common.crypto import functions
 

后来在SecImage模块中陆续报错,相应修改了如下几项:

vendor/qcom/proprietary/common/scripts/SecImage/sectools/common/crypto/functions/rsa/__init__.py 第18行

-from sectools.common.crypto import utils
+from sectools.common.crypto.functions import utils

vendor/qcom/proprietary/common/scripts/SecImage/sectools/common/crypto/functions/rsa/openssl.py 第14行

-from sectools.common.crypto import utils
+from sectools.common.crypto.functions import utils

将 vendor/qcom/proprietary/common/scripts/SecImage/sectools/common/crypto/functions/utils/__init__.py 中

FORMAT_DER = 'der'
FORMAT_PEM = 'pem'

定义从 class UtilsBase内部提出来,放在__init__.py文件中定义;

--- a/SecImage/sectools/common/crypto/functions/utils/__init__.py
+++ b/SecImage/sectools/common/crypto/functions/utils/__init__.py
@@ -16,6 +16,8 @@ import subprocess

from sectools.common.crypto.functions import FuncImplDiscovery, FUNC_UTILS
 
+FORMAT_DER = 'der'
+FORMAT_PEM = 'pem'
 
 class UtilsImplDiscovery(FuncImplDiscovery):
 
@@ -41,9 +43,6 @@ class UtilsImplDiscovery(FuncImplDiscovery):
 
 class UtilsBase(object):
 
-    FORMAT_DER = 'der'
-    FORMAT_PEM = 'pem'
-
     FORMATS_SUPPORTED = [FORMAT_DER, FORMAT_PEM]

等等,SecImage有较多类似import 报错,起处理方式类似;

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### 回答1: CV_Bridge是ROS中常用的一个包,可以将ROS系统中的图像数据与OpenCV中的图像数据进行转换。在Ubuntu 18.04和ROS Melodic环境下,编译CV_Bridge包时出现错误,可能是由于缺少依赖库或者包的路径设置不正确导致的。 以下是可能的解决方案: 1. 安装依赖库 首先,您需要检查是否已经安装了必要的依赖库。CV_Bridge包需要OpenCV和Boost库。您可以使用以下命令安装它们: ``` sudo apt-get install libopencv-dev sudo apt-get install libboost-all-dev ``` 2. 设置PKG_CONFIG_PATH环境变量 如果您已经安装了OpenCV和Boost库,但是仍然遇到编译错误,可能是因为您的PKG_CONFIG_PATH环境变量没有设置正确。您可以使用以下命令设置它: ``` export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH ``` 3. 更新CATKIN_IGNORE文件 如果以上方法都不能解决问题,您可以尝试更新CV_Bridge包中的CATKIN_IGNORE文件。在CV_Bridge包的根目录中,打开CATKIN_IGNORE文件,并将所有的“opencv2”和“opencv”删除,然后保存文件并重新编译CV_Bridge包。 以上是一些常见的解决方案。如果问题仍然存在,您可以尝试在ROS论坛上寻求帮助,或者参考ROS Wiki上的CV_Bridge页面。 ### 回答2: 在Ubuntu 18.04 melodic环境下,如果编译cv_bridge包时出现错误,可以尝试以下解决方法: 1. 确认已安装必需的依赖项:首先确保已正确安装了OpenCV和cv_bridge的相关依赖项。可以使用以下命令安装: ``` sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml python3-rospkg-modules python3-dev ``` 2. 更新ROS packages:更新ROS packages可解决编译问题,使用以下命令更新: ``` sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ``` 3. 检查CMakeLists.txt文件中的设置:查看cv_bridge的CMakeLists.txt文件,确认编译选项和依赖项是否正确设置。特别注意检查OpenCV的版本和路径是否正确。可以尝试重新配置和构建项目: ``` catkin_make clean catkin_make ``` 4. 检查Python版本:确认使用的Python版本是否与cv_bridge的版本兼容。在melodic环境下,建议使用Python3。 5. 安装可能缺失的软件包:如果编译错误报告缺少特定软件包,可以尝试通过以下命令来安装: ``` sudo apt-get install <package-name> ``` 其中,"<package-name>"是缺失的软件包名称。 6. 查阅错误报告和文档:细读错误报告和相关文档,可能会提供更多关于问题的信息和解决方法。 如果仍然无法解决问题,建议查阅ROS和cv_bridge的官方文档,或在ROS的官方论坛或社区中提问寻求进一步的帮助。 ### 回答3: 在Ubuntu 18.04 Melodic环境下,如果在编译cv_bridge包时遇到报错,可以尝试以下解决方法: 1. 确保已经安装了所有依赖项和必要的软件包。使用以下命令安装所需软件包: ``` sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml ros-melodic-cv-bridge ``` 2. 检查工作空间的设置。确保在构建过程中使用正确的CMakeLists.txt文件。可以尝试重新创建工作空间,并在更高级别的目录中运行以下命令: ``` source /opt/ros/melodic/setup.bash mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 3. 清除先前的构建和开发文件。在工作空间目录下运行以下命令: ``` catkin clean -b catkin clean --devel ``` 4. 更新ROS软件包。运行以下命令更新ROS Melodic软件包: ``` sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ``` 5. 检查cv_bridge包的版本兼容性。确保使用的cv_bridge包版本与ROS Melodic版本兼容。根据需要,可以尝试卸载并重新安装正确的版本。 通过以上方法,您应该能够解决Ubuntu 18.04 Melodic环境下cv_bridge包编译报错的问题。如果问题仍然存在,请参阅ROS Melodic和cv_bridge的官方文档和论坛,以获得更多帮助和支持。
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