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原创 产品开发摘要
1.如果想知道接收机所处的位置,至少要能接收到4个卫星的信号2.带广角的摄像头得到的原始数据像就一个球状的镜面效果,改为平角摄像头就OK了,或是通过软件算法来纠正3.摄像头问题...
2017-01-07 12:16:45
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原创 展锐UIS7885+android13代码目录
文章目录bsp目录1. bootloader子目录bsp目录1. bootloader子目录bsp\bootloader\chipram\arch\arm\cpu\armv8\qogirn6proUIS7885采用1 个主频 2.7 GHz 的 Cortex-A76 核、3 个主频 2.3 GHz的 Cortex-A76 核和 4 个主频 2.1 GHz 的 Cortex-A55 核,其中A76和A55都是采armv8。
2024-05-29 16:39:08
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原创 展锐平台+Android系统开发概要
文章目录一、缩略语二、系统分区1. UIS7885+android13的系统分区三、系统编译四、开发调试一、缩略语BBAT:Baseband Auto Test,基带自带测试CRC:Cyclic Redundancy Check,循环冗余检验SPL:Secondary Program Loader,第二阶段程序加载器U-Boot:Universal Boot Loader,通用引导加载程序二、系统分区1. UIS7885+android13的系统分区三、系统编译四、开发调试
2024-05-28 17:39:02
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原创 ros命名空间
在ROS中,命名空间是一种用于组织和区分节点、话题、服务和参数等资源的层次结构。命名空间使用斜线(/)作为分隔符,类似于文件系统中的路径。
2023-12-16 09:15:23
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原创 通过 VS Code 的 Remote-SSH 连接到服务器时如何显示服务器端 GUI
在配置文件中设置你的服务器信息,输入 HostName 服务器IP地址和 User 服务器用户名,保存以后左侧会出现对应机器名称。打开服务器文件,只需要在文件菜单下,点击 Open Folder,就能在右侧窗口查找自己想要打开的文件路径了,点击 OK 打开。文件 --> 首选项 --> 设置 --> 输入 " encoding " 搜索 --> 找到 " Files: Encoding " --> 选择GB18030。然后把文件关闭再打开,就可以看到中文不是乱码了。,下载页面如下,根据需要下载。
2023-11-16 10:40:45
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原创 ROS功能包目录下CMakeLists.txt
这里我们用到 Normal Executables这种用法,Normal Executables:添加一个名为的可执行目标(executable target),该目标将从命令调用中列出的源文件中构建(built)。对应于逻辑目标名称,并且必须在项目中全局唯一(globally unique).生成的可执行文件的实际文件名是基于本机平台(native platform)的约定构建的(例如.exe或仅).如果给出了EXCLUDE_FROM_ALL,则将在创建的目标上设置相应的属性。
2023-08-24 21:21:21
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原创 ROS系统API接口
第二个参数:以数组的形式保存终端输入的命令,例如输入"rosrun ** ** 100 200",则argv[0]为当前所执行的文件,argv[0]为100,argv[1]为200。第四个参数:原则上不能重复启动相同的节点,但如果必须就加上第四个参数,从此参数,这样在创建ROS节点时,会在用户自定义的节点名称后缀随机数,从而避免重名问题;如果不是必须则不用写。第一个参数:终端输入参数的个数,例如输入"rosrun ** ** 100 200",则argc为3.第三个参数:节点发布时的名字。
2023-08-24 20:56:21
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原创 Windows使用MobaXterm远程访问ubuntu20.04桌面
Windows使用MobaXterm远程访问ubuntu20.04桌面
2023-08-22 19:27:41
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原创 查看Ubuntu基于Debian哪个发行版本的办法
2019年07月06日,Debian代号为“buster”发布Stable稳定版本,同日Debian代号为“bullseye”进入testing版本通道,2019年10月24日,Ubuntu20.04LTS建立代号“FocalFossa”,所以Ubuntu20.04LTS基于Debian代号为“bullseye”的Testing通道,而不是基于Unstable通道。直接打开/etc/debian_version文件,可以查看Ubuntu基于Debian哪个发行版本,也可以运行以下命令。
2023-06-27 10:18:01
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原创 ubuntu22.04下挂载第二块硬盘
当然,你可以首先对该硬盘进行一些分区设置,比如删除分区或者新建分区,然后再挂载。其中,nvme0n1的3个分区都已经挂载,分区的挂载分别是/boot/efi、/、/home下。而nvme1n1没有挂载。输入命令:sudo mount /dev/nvme1n1 /home 把/dev/nvme1n1挂载到/home上。上面的步骤还不够,你会发现:重启之后,硬盘又不见了。你需要修改/etc/fstab文件,确保重启之后挂载依然有效。格式化的命令是:sudo mkfs -t ext4 /dev/nvme1n1。
2023-04-26 14:56:35
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原创 Centos7系统安装软件提示“git is not in the sudoers file. This incident will be reported“
Centos7系统安装软件提示"git is not in the sudoers file. This incident will be reported"
2023-02-23 19:22:53
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原创 Nextcloud通过不被信任的域名访问解决方法 Nextcloud 您正在访问来自不信任域名的服务器
Nextcloud通过不被信任的域名访问解决方法 Nextcloud 您正在访问来自不信任域名的服务器
2023-02-10 19:37:12
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原创 win11中pycharm专业版远程操作Ubuntu18.04服务器配置
win11中pycharm专业版远程操作Ubuntu18.04服务器配置
2022-11-28 18:04:35
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转载 显卡、显卡驱动、Nvcc、Cuda Driver、CudaToolkit 、Cudnn到底是什么?
显卡、显卡驱动、Nvcc、Cuda Driver、CudaToolkit 、Cudnn到底是什么?
2022-11-17 10:39:21
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原创 通过WSL2搭建Pytorch1.10+CUDA11.4+NVIDIA Driver深度学习框架
通过WSL2搭建Pytorch1.10+CUDA11.4+NVIDIA Driver深度学习框架
2022-11-14 10:54:35
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转载 谈谈基于深度学习的目标检测网络为什么会误检,以及如何优化目标检测的误检问题
谈谈基于深度学习的目标检测网络为什么会误检,以及如何优化目标检测的误检问题
2022-10-14 13:11:25
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MT6577+Android烧录了preloader之后无法启动和重新烧录系统问题与解决
2015-08-25
空空如也
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