自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+

LoongEmbedded的专栏

WINCE+ANDROID,专注于嵌入式软件开发

  • 博客(1150)
  • 资源 (16)
  • 收藏
  • 关注

原创 产品开发摘要

1.如果想知道接收机所处的位置,至少要能接收到4个卫星的信号2.带广角的摄像头得到的原始数据像就一个球状的镜面效果,改为平角摄像头就OK了,或是通过软件算法来纠正3.摄像头问题...

2017-01-07 12:16:45 1330

原创 win11中pycharm专业版远程操作Ubuntu18.04服务器配置

win11中pycharm专业版远程操作Ubuntu18.04服务器配置

2022-11-28 18:04:35 91

原创 yolov5-7.0目录结构

yolov5-7.0 目录结构

2022-11-28 13:20:04 64

原创 深度学习资料链接收集

深度学习资料链接收集

2022-11-28 09:10:48 212

原创 yolov5训练coco128数据集和测试与检测

yolov5训练coco数据集

2022-11-28 08:09:23 136

原创 ubuntu18.04服务搭建yolov5开发环境

ubuntu18.04服务搭建yolov5开发环境

2022-11-22 18:54:00 511

转载 Anaconda环境配置

Anaconda环境配置

2022-11-21 14:32:11 17

原创 windows11系统WSL2安装ubuntu20.04桌面

windows11系统WSL2安装ubuntu系统桌面

2022-11-18 17:09:25 550

转载 显卡、显卡驱动、Nvcc、Cuda Driver、CudaToolkit 、Cudnn到底是什么?

显卡、显卡驱动、Nvcc、Cuda Driver、CudaToolkit 、Cudnn到底是什么?

2022-11-17 10:39:21 11

原创 [WSL环境]ubuntu20.04搭建yolov5目标检测开发环境

ubuntu20.04 搭建yolov5 目标检测开发环境

2022-11-17 09:49:41 243

原创 通过WSL2搭建Pytorch1.10+CUDA11.4+NVIDIA Driver深度学习框架

通过WSL2搭建Pytorch1.10+CUDA11.4+NVIDIA Driver深度学习框架

2022-11-14 10:54:35 582

原创 搭建Windows11下yolov5环境

Windows11下yolov5环境配置

2022-10-27 19:35:59 315

原创 Anaconda安装

Anaconda3安装

2022-10-21 13:04:44 313

转载 谈谈基于深度学习的目标检测网络为什么会误检,以及如何优化目标检测的误检问题

谈谈基于深度学习的目标检测网络为什么会误检,以及如何优化目标检测的误检问题

2022-10-14 13:11:25 135

转载 深度学习中的精确率与召回率

深度学习中的精确率与召回率

2022-09-22 15:25:12 21

转载 深度学习中的IoU概念理解

深度学习中的IoU概念理解

2022-09-22 10:01:10 23

原创 幼小衔接准备工作

记录幼小衔接需要准备的内容

2022-09-07 08:37:37 608

原创 对孩子的引导和教育

整理和记录对小孩的引脚与教育心得和规划等

2022-09-07 08:26:08 43

转载 什么是「深度学习」,主流的「深度学习模型」主要有哪些?

什么是「深度学习」,主流的「深度学习模型」主要有哪些?

2022-09-02 09:07:36 33

转载 深度学习下的分类,目标检测、语义分割这三个方向具体的概念及其应用场景是什么?

深度学习下的分类,目标检测、语义分割这三个方向具体的概念及其应用场景是什么?

2022-09-02 08:06:51 31

转载 AI算法太碎片化,计算机视觉技术成为“鸡肋”?

AI算法太碎片化,计算机视觉技术成为“鸡肋”?

2022-09-01 07:57:39 39

转载 深度学习中拟合是什么意思?

深度学习中拟合是什么意思?

2022-08-17 10:57:26 33

原创 智能安防产品公司及产品

智能安防产品公司及产品

2022-08-05 15:54:21 1418

转载 小贝拉机器人是朋友_普渡科技召开新品发布会,新一代送餐机器人“贝拉”温暖登场...

小贝拉机器人是朋友_普渡科技召开新品发布会,新一代送餐机器人“贝拉”温暖登场...

2022-07-28 12:59:06 41

原创 系统解决方案

系统解决方案

2022-07-08 16:04:29 47

转载 送餐机器人头部公司已无钱可烧,普渡科技官宣裁员,销售团队砍了2/3

送餐机器人头部公司已无钱可烧,普渡科技官宣裁员,销售团队砍了2/3

2022-07-08 10:34:27 85

转载 移动机器人代价地图

文章目录参考链接参考链接代价地图、局部规划器调参说明,添加链接描述

2022-05-27 08:43:48 63 1

转载 课题申报中的“技术路线”如何撰写?

添加链接描述

2022-05-24 17:00:48 452

转载 课题申报中的“技术路线”如何撰写?

添加链接描述

2022-05-19 15:11:58 203

转载 详解2D激光雷达运动畸变去除

添加链接描述

2022-05-11 08:49:48 116

原创 移动机器人架构

总体架构

2022-05-11 08:47:38 136

原创 移动机器人架构

总体架构

2022-05-11 08:46:53 56

原创 移动机器人架构

总体架构

2022-05-11 08:44:50 133

原创 ROS运行管理---launch文件

文章目录1. launch文件概述1.1 luanch文件概念1.2 luanch文件作用2. launch文件启动示例3. launch文件语法1. launch文件概述1.1 luanch文件概念launch 文件是一个 XML 格式的文件,可以启动本地和远程的多个节点,还可以在参数服务器中设置参数。1.2 luanch文件作用简化节点的配置与启动,提高ROS程序的启动效率。luanch文件需求背景举例:一个程序中可能需要启动多个节点,比如:ROS 内置的小乌龟案例,如果要控制乌龟运动,

2022-05-07 08:53:15 639

原创 ROS运行管理---ROS元功能包(metapackage)

文章目录1. 元功能包概念2. 元功能包作用3. 元功能包实现3.1 创建一个功能包3.2 修改package.xml3.3 修改CMakeLists.txt1. 元功能包概念MetaPackage是Linux的一个文件管理系统的概念。是ROS中的一个虚包,里面没有实质性的内容,但是它依赖了其他的软件包,通过这种方法可以把其他包组合起来,我们可以认为它是一本书的目录索引,告诉我们这个包集合中有哪些子包,并且该去哪里下载。例如:sudo apt install ros-noetic-desktop-

2022-05-07 08:38:59 410

原创 自我教育,持续提升

2022-04-28 19:41:54 102

原创 ros命令汇聚

文章目录1. 命令链接收集1.1 ros官网1.2 ROS命令行工具1.3 rostopic:ROS话题2.常用命令记录2.1 rosnode2.2 rostopic1. 命令链接收集1.1 ros官网添加链接描述1.2 ROS命令行工具添加链接描述1.3 rostopic:ROS话题添加链接描述2.常用命令记录2.1 rosnoderosnode list:列出活动节点rosnode ping:测试到节点的连接状态rosnode info:打印节点信息rosnode ma

2022-04-27 09:35:48 839

原创 ROS命令

文章目录1.功能包、功能包集相关2.工作空间1.功能包、功能包集相关(1) rospack find turtlesim:查找turtlesim包的路径/opt/ros/noetic/share/turtlesim(2) rosls turtlesim:可获取功能包下面的文件列表cmake images msg package.xml srv(3) rosstack find [stack_name]:查找已经在系统中安装过的某个功能包集(4)roscd turtlesim:进入某个文

2022-04-27 08:21:56 1857

原创 模具三维扫描 逆向抄数

文章目录1. 抄数的作用2.抄数的处理参考链接1. 抄数的作用抄数的学名是“逆向工程”,主要是对只有实物没有图纸的产品,进行激光扫描获得3D数据的方法。我们对贝拉的主要部件进行抄数,对我们的工作有一下帮助:(1) 将其融入产品的设计理念和设计思路转换为3D数据,作为我们设计的参考标本;(2) 将抄数的3D数据作为今后我们设计评审的对标蓝本;(3) 将抄数的3D数据作为教材,培训参与机器人设计的相关工程师,提升我们的设计水平。2.抄数的处理扫描点云图需要在零件上喷涂显像剂,扫描完成后会进行清洗,

2022-04-26 16:00:01 399

原创 ROS通信机制三---参数服务器

文章目录1. 参数服务器模型2. 参数操作示例1. 参数服务器模型参数服务器在ROS中主要用于实现不同节点之间的数据共享。参数服务器相当于是独立于所有节点的一个公共容器,可以将数据存储在该容器中,被不同的节点调用,当然不同的节点也可以往其中存储数据,关于参数服务器的典型应用场景如下:路径规划时,需要参考小车的尺寸,我们可以将这些尺寸信息存储到参数服务器,全局路径规划节点与本地路径规划节点都可以从参数服务器中调用这些参数参数服务器,一般适用于存在数据共享的一些应用场景。2. 参数操作示例..

2022-04-21 21:53:53 216

MTK6577+Android编译之android

MTK6577+Android编译之android

2015-08-27

MTK6577+Android编译之kernel

MTK6577+Android编译之kernel

2015-08-27

MTK6577+Android编译之uboot

MTK6577+Android编译之uboot

2015-08-26

MTK6577+Android编译之preloader

MTK6577+Android编译之preloader

2015-08-25

MT6577+Android烧录了preloader之后无法启动和重新烧录系统问题与解决

MT6577+Android烧录了preloader之后无法启动和重新烧录系统问题与解决

2015-08-25

MTK6577 Android源代码目录

MTK6577 Android源代码目录概述

2015-08-25

Android之so文件、JNI和NDK

Android之so文件、JNI和NDK

2015-08-25

MTK6577+Android之关机电流高问题的解决

MTK6577+Android之关机电流高问题的解决

2015-08-25

MTK6577+Android之增加重启功能

MTK6577+Android之增加重启功能

2015-08-25

S3C2443时钟管理

三星处理器S3C2443时钟管理部分的深入学习和代码设置

2015-08-22

Nandflash K9F1208U0B学习

基于Nandflash K9F1208U0B学习基本原理

2015-08-22

LCD控制器时序参数的确定(基于TFT LCD KD50G9-40NM-A3)

LCD控制器时序参数的确定(基于TFT LCD KD50G9-40NM-A3)

2015-08-22

ARM MMU和cache学习

ARM的MMU和cache部分学习、记录和分享

2015-08-22

d_readvol.zip

可用来读取WINCE boot.hv等文件

2015-02-05

WINCE基于CH7024实现TV OUT (VGA)功能

WINCE基于CH7024实现TV OUT (VGA)功能,描述调试过程及注意事项

2011-01-23

WINCE5.0中断机制

描述WINCE5.0中断机制,调用的函数及过程

2011-01-23

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除