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LoongEmbedded的专栏

WINCE+ANDROID,专注于嵌入式软件开发

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原创 结构相关知识

1.对于金属的,就CNC和激光烧结,对塑胶的,有CNC\SLA\FDM\SLM2.金属件是CNC、手板厂和开模都可以做

2020-07-27 18:26:37 144

原创 modem概要记录

1. NUMBER_SENT_PACKETS_OF_HANG默认值为10,表示发送10次数据包没有响应的情况下,会触发数据业务重试机制frameworks\opt\telephony\src\java\com\android\internal\telephony\dataconnection\DcTracker.java// Default sent packets without ack...

2019-07-18 16:57:20 316 2

原创 Android Studio开发概要记录

1.ctrl+shift+/,在xml文件中快速输入注释符<!-- -->

2019-06-15 23:13:04 332

原创 mt6739+android8.1开发摘要

其实是mt2639,32位处理器1.使用内核kernel-4.4版本device\mediateksample\k39tv1_bsp_1g\ProjectConfig.mkLINUX_KERNEL_VERSION = kernel-4.42.内核配置文件device\mediateksample\k39tv1_bsp_1g\full_k39tv1_bsp_1g.mkifeq...

2019-05-30 10:46:40 1021

原创 android+高通平台缩写汇聚

1.音频部分Low Power Audio Subsystem (LPASS)低功耗音频子系统Audio Calibration Database (ACDB)音频校准数据库Audio Front End (AFE), Audio Device Manager (ADM),Audio Stream Manager (ASM), and Voice StreamManager (VSM...

2019-05-17 14:55:03 446

原创 为我们助力的工具

1.Charles是一款用于HTTP信息抓包工具,可以快速有效的获得HTTP信息,非常利于开发者的网页开发和调试修改等!比如应用场景:(1) charles设置好端口(2)android设置,代理那里,设置运行charles的电脑的IP,及设置后的端口(3)android apk运行时HTTP信息会通过PC端运行的charles,这样就能抓下来。...

2019-04-10 16:35:22 373

原创 摄像头知识积累

1. 摄像头通用知识1.1 sensor类型camera sensor分为YUV sensor 和Bayer sensor。YUV sensor又叫SOC sensor,它的输出格式是YUV格式的,YUV格式又分很多种,常见的有YUV422,YUV420。YUV: luma (Y) + chroma (UV) 格式, 一般情况下sensor支持YUV422格式,即数据格式是按Y-U...

2019-03-18 20:53:51 973

原创 android/WINCE驱动、系统(framework)和apk/app产品开发和合作

本人有丰富的android/WINCE驱动和系统开发经验,和精通android/WINCE系统与apk/app的同事组合的一个开发团队,团队特点:1.精通android/WINCE驱动、系统(framework)和apk/app开发2.涉及的CPU有,三星S3C2440、S3C2451、S3C6410;MTK系列有MT6577和MT6573;飞思卡尔(现在NXP)的I.MX515;高通...

2018-12-12 16:38:57 448

原创 有助于项目管理(PM)指导思想

团队变现不好,沟通不良,项目经理应与整个项目团队进行非正式谈话,了解原因并制定改善措施。 工作中把常用的工作实际应用,便于深入掌握和应用            ...

2018-11-30 14:46:21 397

原创 msm8937 充电相关

1. MSM8937 USB VBUS/IDReference designs use the PMI8937 to handle VBUS/ID pin detectionAfter the PMI8937 driver receives a USBIN valid interrupt and detects acharger, the driver notifies the USB drive...

2018-06-05 10:28:43 1280

转载 Android logcat命令详解

Android logcat命令详解一、logcat命令介绍1.android log系统 2.logcat介绍logcat是android中的一个命令行工具,可以用于得到程序的log信息log类是一个日志类,可以在代码中使用logcat打印出消息常见的日志纪录方法包括:方法描述v(String,String) (vervbose)显示全部信息d(String,String)(debug)显示调试

2017-08-10 15:22:45 1509 2

原创 Git常用命令记录

Git中,用HEAD表示当前版本,上一个版本就是HEAD^,上上一个版本就是HEAD^^,当然往上100个版本写100个^比较容易数不过来,所以写成HEAD~100。1. git clone下载默认最新版本比如:git clone http://xxx/xxx2.git checkout xxx,这里的xxx是commit id怎么获取commit id呢?可通过gi...

2017-05-18 19:27:21 890

原创 生活、教育等相关概要

1. 佛山禅城区人民政府门户网http://www.chancheng.gov.cn/,小孩读书等信息。2.海湾城属于高新区智城居委会3.佛山市禅城区石湾第一幼儿园:点击打开链接...

2017-03-30 17:31:08 2115

原创 linux和android调试概要

1. 抓取linux内核启动的完整信息需要增大缓冲区大小,目前默认为128KB,参考链接:点击打开链接2.Android内核开发:学会分析系统的启动log点击打开链接3.将init进程的详细log输出到dmesg文件中修改/system/core/rootdir/init.rc,把loglevel从3改为74. framework的调试4.1 比如修改fra...

2017-03-30 11:23:04 2614

原创 linux开发摘要

1.linux内核文档链接点击打开链接2.配置文件在out\target\product\project\obj\KERNEL_OBJ\.config中可以看到 # CONFIG_MTD_LPDDR is not set  # CONFIG_MTD_UBI is not set  CONFIG_DTC=y  CONFIG_OF=y      #  # Device Tree and Open Fi

2017-03-17 14:24:07 1644

原创 产品开发摘要

1.如果想知道接收机所处的位置,至少要能接收到4个卫星的信号2.带广角的摄像头得到的原始数据像就一个球状的镜面效果,改为平角摄像头就OK了,或是通过软件算法来纠正3.摄像头问题...

2017-01-07 12:16:45 1262

原创 linux和android开发链接

1.Tracy Mcgrady的专栏冰山一角:linux和Android底层开发,主要是mtk系列点击打开链接2.郁闷Wednesday:嵌入式linux 单片机 android,点击打开链接3.蜂窝科技:linux内核和驱动,点击打开链接4.green1900的专栏:基于高通平台硬件和驱动的介绍,有关于CPU温度读取等,点击打开链接5.kc58236582的博客:Android底...

2017-01-04 10:49:15 2109 1

原创 linux开发缩写

1.CONFIG_OF在一些驱动中经常看到#ifdef CONFIG_OF,这里的OF是Open Firmware。Open Firmware. This was invented long time ago when Apple was producing laptops based on PowerPC CPUs. Openfirmware provides a good descriptio

2016-03-02 09:20:53 1900

原创 高通android开发摘要

一部分是开源的,可以从codeaurora.org上下载,还有一部分是高通产权的,需要从高通的网站上下载。 将高通产权的代码放到:vendor/qcom/proprietary1. 设置bms一些参数@msm-pm8226.dtsi中  pm8226_bms: qcom,bms{ qcom,low-soc-calculate-soc-threshold = <...

2016-01-23 18:44:59 10527 6

原创 Android开发概要记录

1..o文件、 .ko和.so文件的路径\kernel\out\mediatek---------------.o文件.c/.cpp文件编译生成的目标文件\out\target\product\hsimobile77_ics2\system\lib\modules----.ko文件.ko是整个模块生成的驱动文件(内核模块),其中可以包括了.so,如果编译进 kernel只...

2014-12-03 11:07:20 3278

原创 开发资源库(repositiory)

1.. 52研发网MTK软件2.一流研发 3. android+MTK/华为的源代码及资料库(CryToCry96)点击打开链接 4.android+MTK/华为/联想的源代码及资料库(luckasfb)点击打开链接 5.MTK官网点击打开链接 6.AndroidPolice:安卓手机系统开源资讯博客AndroidPolice:安卓手机系统开源资...

2014-09-27 15:47:47 2854

原创 linux常用命令汇总

1. 文件操作1.1 修改文件名rm

2014-07-04 11:54:20 2883

原创 锤子心态/心理

AI技术公司普遍有锤子心态,因为拥有某项技术,从自己的角度看,发现几乎所有的行业、所有的客户都需要自己的技术,然后真的拿着技术的锤子,向众多行业砸了过去。但是,由于其力量分散,导致砸的不深,也没有取得好的...

2021-06-16 08:45:51 6

原创 人工智能相关概念---机器学习、深度学习、神经网络单元

深度学习的训练阶段需要极大的数据量和运算量,因此训练环节智能在云端

2021-06-16 08:21:02 6

转载 智能音箱AEC中的回采信号

智能音箱中的AEC智能音箱中必须有的AEC(回声消除) 功能, 主要目的就是区分哪些是人发出的声音,哪些是机器发出的声音.举个例子 : 音箱在播放音乐过程中, 这个时候再去通过唤醒词唤醒, 设备的麦克风是把人说话的声音和设备自身播放的音乐同时录到的, 这个时候设备需要提供参考信号, 用来区分人声和设备自身的音乐.这个是大概的框图, 重点就是回声消除系统, 一般分为软件回采和硬件回采.硬件回采Amlogic A113X 系列芯片支持内部 loopback,tdmout 后直接数字信号环回芯片内

2021-06-15 13:02:46 13

转载 机器人差速驱动方式(Differential Drive)

差速驱动差速驱动是一个两轮驱动的系统,而且每个轮子都带有独立的执行机构(如直流电动机)。该名称是基于这样的事实,机器人的运动矢量是每个独立车轮运动的总和,机械差动也是这样的(然而,该驱动系统不使用机械差动)驱动轮通常被安装在机器人的两边,而且正对前方。Diffdrv在上图中,较大的灰色有阴影的矩形代表驱动轮。较小的矩形是无驱动轮,这就构成了机器人身体的三角架形支撑结构。通常,这个无驱动轮是一个脚轮,一个小的带有旋轴的轮子,经常被用于办公家具上。image.png不幸的是,如果..

2021-06-11 09:13:35 13

原创 六轴姿态及roll、pitch和yaw

三个角,偏航角(Yaw),横滚角(Roll),俯仰角(Pitch)。pitch、yaw、roll三个角如下图所示:(1)翻滚角roll是围绕x轴旋转。(2)俯仰角pitch是围绕y轴的旋转,可视为飞机的上下俯仰。(3)偏航角yaw是围绕z轴旋转,可视为控制飞机的偏航。关于这三个角的解释,更详细的可以查看在https://blog.csdn.net/yuzhongchun/article/details/22749521中有更详细的解释。...

2021-06-04 12:06:38 28

原创 综合学习网站

1. 混沌大学:https://www.hundun.cn/2.开课吧:https://www.kaikeba.com/

2021-05-27 13:37:21 25

转载 多麦克风做拾音的波束_【技术交流】音控未来——进击的麦克风阵列技术

链接https://blog.csdn.net/weixin_28896781/article/details/113027718

2021-05-19 13:35:31 26

原创 ROS系统相关链接

1.ROS 2 Documentation:https://docs.ros.org/en/foxy/#2.ROS官网,包括ROS1和ROS2相关:https://www.ros.org/

2021-05-09 22:32:26 33

原创 linux通过platform_match()匹配platform总线上的device和driver

\kernel\msm-4.9\drivers\base\platform.c定义了platform_match()的实现,先来看定义/** * platform_match - bind platform device to platform driver. * @dev: device. * @drv: driver. * * Platform device IDs are assumed to be encoded like this: * "<name><inst

2021-04-15 15:21:32 43

原创 展会收集

1.中国电子信息博览会由工业和信息化部和深圳市人民政府联手主办的第九届中国电子信息博览会(以下简称CITE 2021)将于2021年4月9日至11日在深圳会展中心举办本届博览会将集中展示包括智慧家庭、智能终端、人工智能、集成电路、超高清显示、大数据存储、智能网联汽车、智能制造、5G和物联网等代表电子信息产业未来发展的核心内容。通过CITE主题馆、超高清显示馆、智能制造与3D打印馆、前沿科技应用馆、电子竞技馆、大数据存储馆、智能驾驶汽车技术及智能科技馆及电子元器件馆等九大展馆20个专业展区,为业界充分

2021-04-02 09:19:24 430 4

原创 激光雷达

1. 激光雷达作用测量建图、激光雷达是一种用于获取精确位置信息的传感器,犹如人类的眼睛,可以确定物体的位置、大小等,由发射系统、接收系统及信息处理三部分组成。其工作原理是向目标探测物发送探测信号(激光束),然后将目标发射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,进行适当处理后,便可获取目标的相关信息,例如,目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。参考链接https://www.sohu.com/a/297448631_120099218...

2021-03-31 15:16:43 55

原创 机器人基础知识汇聚

1. 定位一般有标签(比如反光贴纸贴在天花板,有标签就不用纯激光了)、激光雷达、视觉这3种定位方式,(1) 餐厅用标签方案的,因为餐厅的环境复杂,桌子凳子那些经常变动2.避障(1) 激光雷达3.建图比如擎朗送餐机器人,建地图是通过靠图像模块来识别标签的...

2021-03-23 14:07:45 68

原创 机器人网站、论坛、厂家等链接收集

1. 厂家(1) 思岚:https://author.baidu.com/home?from=bjh_article&app_id=1567521252345765

2021-03-23 11:05:18 116

原创 高通平台 /sys/module/lpm_levels/parameters/sleep_disabled节点

高通平台 /sys/module/lpm_levels/parameters/sleep_disabled节点默认值为N,可通过修改init.rc文件来修改,最近遇到一个问题,就是两台设备韦根测试收发,A设备发给B设备,如果发送比较快,B设备会发现丢中断的情况,硬件实际测试CPU接收端没有丢终端,但是驱动端发现丢终端,说明是软件这部分问题,后来 adb shell "echo Y > /sys/module/lpm_levels/parameters/sleep_disabled"后,这是让CPU跑到

2021-03-20 09:24:33 126

原创 linux系统/proc/interrupts中断节点

/proc/interrupts中的字段依次是逻辑中断号、中断在各CPU上发生的次数,中断所属父设备名称、硬件中断号、中断触发方式(电平或边沿)、中断名称,有助于我们排查问题,

2021-03-20 09:17:25 125

原创 高通SDM450+android9.0读显示屏ID

1.读屏厂OTP时写入DA寄存器的值1) 确定驱动IC厂家指定的读取ID的命令static char id_cmd[] = {0xDA, 0x00, 0x06, 0xA0};static struct mipi_dsi_cmd sc600_800p_id_command = {sizeof(id_cmd), id_cmd, 0x00};#define ILI9881C_0D_800P_VIDEO_SIGNATURE 0x005A //读出来ID和厂家写入的ID值来比较2) ...

2021-03-18 20:18:40 237 2

转载 LCD显示异常分析——撕裂(tear effect)

https://blog.csdn.net/hexiaolong2009/article/details/79319512

2021-03-11 19:32:20 73 1

原创 人工智能相关概念

1.机器视觉机器视觉是一项综合技术,包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、I/O卡等)。一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块...

2021-03-11 18:59:32 61

MTK6577+Android编译之kernel

MTK6577+Android编译之kernel

2015-08-27

LCD控制器时序参数的确定(基于TFT LCD KD50G9-40NM-A3)

LCD控制器时序参数的确定(基于TFT LCD KD50G9-40NM-A3)

2015-08-22

ARM MMU和cache学习

ARM的MMU和cache部分学习、记录和分享

2015-08-22

Android之so文件、JNI和NDK

Android之so文件、JNI和NDK

2015-08-25

MT6577+Android烧录了preloader之后无法启动和重新烧录系统问题与解决

MT6577+Android烧录了preloader之后无法启动和重新烧录系统问题与解决

2015-08-25

MTK6577+Android编译之uboot

MTK6577+Android编译之uboot

2015-08-26

Nandflash K9F1208U0B学习

基于Nandflash K9F1208U0B学习基本原理

2015-08-22

MTK6577+Android编译之preloader

MTK6577+Android编译之preloader

2015-08-25

MTK6577+Android之关机电流高问题的解决

MTK6577+Android之关机电流高问题的解决

2015-08-25

MTK6577+Android之增加重启功能

MTK6577+Android之增加重启功能

2015-08-25

MTK6577+Android编译之android

MTK6577+Android编译之android

2015-08-27

d_readvol.zip

可用来读取WINCE boot.hv等文件

2015-02-05

MTK6577 Android源代码目录

MTK6577 Android源代码目录概述

2015-08-25

S3C2443时钟管理

三星处理器S3C2443时钟管理部分的深入学习和代码设置

2015-08-22

WINCE5.0中断机制

描述WINCE5.0中断机制,调用的函数及过程

2011-01-23

WINCE基于CH7024实现TV OUT (VGA)功能

WINCE基于CH7024实现TV OUT (VGA)功能,描述调试过程及注意事项

2011-01-23

loongembedded的留言板

发表于 2020-01-02 最后回复 2020-01-02

android7.1 Ethernet和移动网络不能共存问题

发表于 2017-08-08 最后回复 2019-03-18

WINCE系统的阿拉伯语输入法

发表于 2015-04-16 最后回复 2018-12-14

linux SPI下调用write()写,但用read()得到的值为0问题

发表于 2015-11-13 最后回复 2018-11-21

Android多个TableLayout,但只能显示xml文件中最前面那个

发表于 2014-11-01 最后回复 2018-05-11

linux3.18内核,按键驱动suspend和resume函数在休眠唤醒的时候为什么没有调用进来

发表于 2018-03-31 最后回复 2018-04-13

ubuntu11.10安装配置tftp服务器,用get file时显示"transfer timed out"

发表于 2012-03-11 最后回复 2018-03-23

msm8909+android5.1.1平台,电池电量<15%后,检测TF卡就不稳定

发表于 2016-01-12 最后回复 2017-09-29

msm8937+android7.1产品上循环播放一个mp4文件,循环播放这个视频,会出现某次播放停止,提示“无法播放此视频”

发表于 2017-09-29 最后回复 2017-09-29

WINCE6.0分辨率为240*320显示屏(竖向)用拍照为320*420(横向)的摄像头,全拼预览拉伸问题如何解决

发表于 2016-01-28 最后回复 2017-09-29

WINCE设备竖屏(显示屏为3:4,分辨率为240_320),camera实现全屏预览和拍照也为240*320

发表于 2016-04-14 最后回复 2017-09-29

msm8909+android5.1如何实现recovery下u盘升级

发表于 2017-03-23 最后回复 2017-09-29

高通msm8909处理器只有1路USB,通过USB HUB扩展2路USB摄像头,能否实现同时录像

发表于 2016-05-14 最后回复 2017-06-20

\build\envsetup.sh下BUILD_ENV_SEQUENCE_NUMBER的意义和作用

发表于 2016-09-27 最后回复 2016-09-27

WINCE6.0 PCL打印驱动的支持

发表于 2014-03-05 最后回复 2016-08-10

MSM8909+Android显示屏设备树文件初始化代码命令请教

发表于 2015-12-01 最后回复 2016-07-22

WINCE6.0系统的SDK是否可以在VS2010或是VS2012或是VS2013开发

发表于 2014-11-19 最后回复 2016-04-19

WINCE6.0++I.MX515+3G模块SIM5360拨号连接情况下第1次可以休眠,第2次以及之后不能休眠问题

发表于 2015-10-27 最后回复 2016-01-28

WINCE6.0+3G模块系统自带的拨号程序,拨号成功后不会自动休眠现象

发表于 2015-11-19 最后回复 2016-01-28

助学贷款多次逾期还款,还能否买房时按揭贷款

发表于 2014-01-22 最后回复 2016-01-18

军工产品ARM CPU选型

发表于 2011-08-09 最后回复 2015-12-30

WINCE6.0 USBFN休眠唤醒后系统几乎死掉

发表于 2013-04-08 最后回复 2015-12-14

基于WINCE6.0系统的I.MX515和S3C2451 UUID不一样问题

发表于 2015-08-26 最后回复 2015-11-13

I.MX515+WINCE6.0实现hive注册表没看到SDMMC,且SDMMC内容直接挂在“我的设备”上

发表于 2015-02-04 最后回复 2015-11-13

WINCE IE去掉窗口中的菜单、地址、状态、滚动条等,只留下标题栏。或者直接全屏

发表于 2015-06-03 最后回复 2015-11-13

镁光flash: MT29F8G08ABABA读取ID出错

发表于 2014-06-04 最后回复 2015-11-13

WINCE6.0设备唯一码的写入和读取(NAND FLASH)

发表于 2013-09-11 最后回复 2015-10-25

运行在PC机上的程序如何读取WINCE设备上的数据

发表于 2012-07-14 最后回复 2015-08-12

WINCE6.0同一项目有256和512MB的RAM设备,eboot如何判断是256还是512的

发表于 2015-06-18 最后回复 2015-07-22

WINCE6.0莫名其妙的makeimg: FATAL ERROR: Could not run command.编译问题

发表于 2015-07-21 最后回复 2015-07-21

WINCE6.0+I.MX515 camera多次初始化、预留和拍照后temp文件夹临时文越多导致camera重新初始化和预览时间越长问题

发表于 2015-06-11 最后回复 2015-07-21

WINCE6.0是否支持MySql and Microsoft Terminal Services

发表于 2013-11-21 最后回复 2015-07-17

WINCE6.0系统挂起时没有等APP处理完就挂起的问题

发表于 2015-05-27 最后回复 2015-06-03

移植public下的WAVEUI到BSP的driver目录下编译的问题

发表于 2015-03-27 最后回复 2015-04-16

桌面linux系统和嵌入式linux系统的差别

发表于 2011-07-18 最后回复 2015-04-05

WINCE6.0支持farsi语言吗?

发表于 2013-09-28 最后回复 2015-03-05

NAND FLASH控制器支持NAND FLASH的页大小问题

发表于 2012-03-27 最后回复 2015-02-01

如何自动让WINCE编译生成的NK.bin改为其他名字

发表于 2015-01-07 最后回复 2015-01-29

WINCE 4寸屏 480*800分辨率 显示内容太小问题

发表于 2014-01-13 最后回复 2015-01-12

I.MX515是否支持I80接口的显示屏

发表于 2015-01-05 最后回复 2015-01-07

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