九度OJ 教程86 广度优先搜索解决迷宫问题之《胜利大逃亡》

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//九度OJ 教程86广度优先搜索迷宫之《胜利大逃亡》
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#include<stdio.h>
#include<string.h>
#define MAXS 53
#include<queue>
using namespace std;
typedef struct E{
	int a;
	int b;
	int c;
}E;//记录坐标的结构体
queue<E> Q;
int main()
{
	int mark[MAXS][MAXS][MAXS];
	int k,a,b,c,t,flag,ia,ib,ic,tt,count;
	E loc,temp,temp2;
	memset(mark,1,MAXS*MAXS*MAXS*sizeof(int));
	scanf("%d",&k);
	while(k--)
	{
		loc.a=loc.b=loc.c=flag=1;//暂时flag设为成功。无视题意，借鉴哨兵想法，把（1,1,1）当做入口，(a,b,c)当做出口
		while(Q.empty()==false)Q.pop();
		scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&t);
		for(ia=1;ia<=a;ia++)
			for(ib=1;ib<=b;ib++)
				for(ic=1;ic<=c;ic++)
					scanf("%d",&mark[ia][ib][ic]);
		if(mark[1][1][1]||mark[a][b][c])//入口或者出口已经被墙堵死了
		{
			printf("-1\n");
			continue;
		}
		Q.push(loc);//(1,1,1)这个坐标点进队……
		mark[1][1][1]=1;//设置访问标记。
		for(tt=0;tt<t&&flag&&(mark[a][b][c]==0);tt++)//广度优先遍历该图。边界条件设定：如果a=b=c=1时，tt为0时完成下列循环，并且标记mark[a][b][c]为1。tt++变成1后推出循环（而此时其实花费的实际时间为0）。故，最后时间得
		{
			count=Q.size();
			while(count--)
			{
				temp=Q.front();
				Q.pop();
				mark[temp.a][temp.b][temp.c]=1;//标记已经访问了。
				if(mark[temp.a-1][temp.b][temp.c]==0)
				{
					temp2=temp;
					temp2.a--;
					Q.push(temp2);
					mark[temp.a-1][temp.b][temp.c]=1;
				}
				if(mark[temp.a+1][temp.b][temp.c]==0)
				{
					temp2=temp;
					temp2.a++;
					Q.push(temp2);
					mark[temp.a+1][temp.b][temp.c]=1;
				}
				if(mark[temp.a][temp.b+1][temp.c]==0)
				{
					temp2=temp;
					temp2.b++;
					Q.push(temp2);
					mark[temp.a][temp.b+1][temp.c]=1;
				}
				if(mark[temp.a][temp.b-1][temp.c]==0)
				{
					temp2=temp;
					temp2.b--;
					Q.push(temp2);
					mark[temp.a][temp.b-1][temp.c]=1;
				}
				if(mark[temp.a][temp.b][temp.c+1]==0)
				{
					temp2=temp;
					temp2.c++;
					Q.push(temp2);
					mark[temp.a][temp.b][temp.c+1]=1;
				}
				if(mark[temp.a][temp.b][temp.c-1]==0)
				{
					temp2=temp;
					temp2.c--;
					Q.push(temp2);
					mark[temp.a][temp.b][temp.c-1]=1;
				}
			}//while
			if(Q.empty()==true)flag=0;//全部被墙堵死了
		}//for
		if(mark[a][b][c])//直到循环结束，如果mark[a][b][c]已被标记，不管咋样都算是成功逃脱了。
			printf("%d\n",tt);
		else printf("-1\n");//到最后，出口的房间还是没被标记，就是还没逃脱。
	}//while
	return 0;
}