xpath如何取出被标签包含的文字内容？

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在获取网页数据的时候，经常会使用xpath进行数据的提取，对于如下的代码：

案例1：

<div id="test1">大家好！</div>

使用xpath提取是非常方便的。假设网页的源代码在selector中：

data = selector.xpath('//div[@id="test1"]/text()').extract()[0]

就可以把“大家好！”提取到data变量中去。

案例2：

如果我有一百段如下类似的html代码，内部的标签还不固定，又如何使用xpath表达式，以最快最方便的方式提取出来？

<div id="test3">我左青龙，<span id="tiger">右白虎，<ul>上朱雀，<li>下玄武。</li></ul>老牛在当中，</span>龙头在胸口。<div>

data = selector.xpath('//div[@id="test3"]')
 info = data.xpath('string(.)').extract()[0]