selenium3+python2.7启动Firefox53提示：KeyError: 'sessionId'

selenium3+python2.7启动Firefox53

代码如下：

# -*- coding: utf-8 -*-

from selenium import webdriver
import time

def get_url():
    driver = webdriver.Firefox()
    driver.get('http://www.baidu.com')
    time.sleep(1)
    return driver

运行提示：KeyError: 'sessionId'

解决方法：

更新 selenium版本：pip install -U selenium