Kollmorgen科尔摩根 SERVOSTAR®600 结构紧凑的全数字驱动放大器

- 400 至 480 伏三相交流输入电源

- 振荡器反馈

- 集成电源

- 全数字控制

- CE、UL、cUL

SERVOSTAR 600 放大器是一款结构紧凑的全数字驱动放大器，设计用于简化安装、系统设置和系统可靠性。

特点

伺服控制

- 易于调整伺服回路

- 先进的正弦波换向技术提供平滑、精确的低速控制和高速性能

- 速度环路带宽达 400 Hz 

- DQ 电流控制提高了高速峰值扭矩性能，实现更快的循环速率

- 空间矢量调制减少了正常功率级开关损耗

- 转矩角控制提高了电机性能

- 全数字控制回路

- 紧凑美观的坚固金属封装，节省空间，外观现代 - 金属封装最大程度地降低了电气噪声辐射和可接受性

- 指令模式： 扭矩、速度、位置、电子齿轮脉冲跟踪和运动任务 

- 五种额定电流： 3、6、10、14 和 20 安培有效值/连续相位

- 2 到 1 的峰值/连续额定电流（峰值为 5 秒钟）

- 运行时间计数器

连接方便

- 内置编码器等效输出，无需额外的位置反馈设备

- RS-232 通信

- 独特的多点配置允许 PC 或 PLC 通过单一 RS-232 连接与多个 SERVOSTAR 600 放大器通信 

- SERVOSTAR 600 的多功能通信功能可轻松将机器控制数据直接从工厂车间整合到您的信息系统中。

- 模拟 ±10V、脉冲/方向、主编码器和串行端口、I/O 命令选项

坚固的设计

- 防静电电路设计和全金属外壳

- 针对短路、过压、欠压、散热器过温、电机过温、超速、过流和反馈损失提供全面保护

- 通过 UL、cUL 认证和 CE 认证

- 内置线路滤波器，符合 CE 标准

- 闪存

Windows 启动环境

- 图形环境简化了设置 

- 用于测量实时运动性能的 PC "示波器

- 交互式 MOTIONTASK 编程

可配置的输入/输出

- 2 个独立的模拟输入（14 位和 12 位分辨率），可配置为 6 种不同的指令模式

- 2 个模拟输出 

- 4 个数字输入

- 2 个数字输出

- I/O 可配置为各种功能，以根据不同机器定制 SERVOSTAR 600

I/O 选件卡（参见第 5 页）

- 增加 14 个数字输入和 8 个数字输出 

- 所有 I/O 均为光电隔离

- 可简单插入放大器顶面

再生功率共享

- 获得专利的电路可将两个或多个放大器的直流母线连接在一起，从而在多个驱动器之间共享再生功率

内置参数单元

- 无需 PC 即可执行基本的驱动设置

- 提供诊断信息

- 允许从内存中存储的参数选择电机

内置安全继电器

- 关闭电源级以确保人员安全，并防止意外重新启动驱动装置，即使在发生故障时也是如此

- 允许直流总线保持接通

运动功能 

SERVOSTAR 600 可配置为执行运动控制，这通常需要配备运动语言的完全可编程驱动装置。

使用 SERVOSTAR 600 无需学习编程语言，用户只需 "填空 "即可创建普通运动任务。

- 永久内存中最多可存储 180 个运动任务 

- 运动任务可连接在一起。

- 10 种归位方式

- 速度曲线/注册控制

- 可调节的 S 曲线加速度

- 绝对和相对（索引）移动

- 运动任务链接（排序）

- 可调节的跟踪错误窗口

- 位置信号窗口可调

启动链接运动任务：

- 到达目标位置后立即启动

- 到达目标位置后的数字输入

- 达到目标位置后的预设延迟时间

应用实例

- 材料处理

- 制瓶

- 包装

- 软定位 

- 机器人

- 传送带控制

- 快速定位

- 特殊清洁工艺

- 零件选择

- 玻璃加工

- 机器人

- 拉丝机

- 纺织工业

- 印刷

- 电子

- 卷筒纸加工

- 定长切割