AMPLIFIER SPECIFICATIONS 放大器规格:
电气特性
- 闭环速度带宽高达 400 Hz
- 电机电流纹波频率 16 kHz
- 开关频率:8 kHz
- 长期速度调节 (0.01%)
- 位置环更新率 250 µs (4 kHz)
- 速度环更新率 250 µs (4 kHz)
- 换向更新率 62.5 µs (16 kHz)
- SVM 电流环更新率 62.5 µs (16 kHz)
故障保护
- 输出相间和相地短路保护
- 过压保护
- 欠压
- 过温(电机和放大器)
- 超速
- 过流
- 反馈损失
- 折返
- 供电损失
- 位置误差过大
环境
- 运行范围
- 环境温度 0 至 45°C(高于环境温度时降额至 55°C)
- 存储温度 -25°C 至 55°C
- 湿度(非冷凝)最大 85
速度环路补偿
- PI Plus 控制器(PDFF 格式)或 PI 控制器
- 现场可调和数字可重复性
位置环路补偿
- 带前馈的比例环路
模拟输入/输出
- 2 个可配置输入:±10V、12 和 14 位分辨率
- 2 个可配置输出:±10V,10 位分辨率
数字输入/输出
- 4 个可配置输入:24 伏,与 PLC 兼容
- 2 个可配置输出:24 伏(集电极开路),兼容 PLC
- 远程启用输入:24 伏,与 PLC 兼容、
驱动状态继电器(BTB/RTO)
- 触点闭合,额定 0.5 安培,24 伏
脉冲或主/从输入
- 脉冲指令:脉冲/方向或正交编码器格式
- RS-485 接收器
- 最多可连接 16 台从属放大器
- 输入比率可配置
用户位置反馈(编码器等效输出端口)
- 可配置为编码器等效 (ROD) 或 SSI 格式
- 编码器等效 (ROD): A 四 B,带标记(零)脉冲、 RS-485 驱动器
- SSI(串行同步接口):最大时钟频率为 1.5 Mhz、 RS-485 驱动器
- 可编程分辨率
输入/输出扩展卡(选件)
- 可现场安装
- 14 个 24V 数字输入,与 PLC 兼容
- 8 个 24V 数字输出,与 PLC 兼容
- 24V PLC 接口
通讯
- RS-232 接口
运行模式
- 扭矩控制 - 来自模拟或数字命令
- 速度控制 - 来自模拟或数字命令
- 脉冲跟随
- 来自四编码器输入的齿轮传动
- 运动任务
- 串行命令
诊断
- 3 位数字七段 LED 显示器
- 错误历史记录
- 内部变量监控
- PC 范围
电机反馈
- 调节器
电机制动控制
- 电机中的 24V 可选抱闸可直接由
SERVOSTAR 600 直接控制
电源输入
- 400 至 480VAC 3 相,50 或 60 Hz,内置线路滤波器,符合 CE 要求
- 24 VDC @ 1 安培(带制动器时为 3 安培) 用于逻辑电路
电源再生选项
- 内部
- 外部 - 使用 BAR 封装电阻器
- 总线共享 - 在多个放大器之间分配再生功率
内置参数单元
- 显示驱动器状态信息
- 参数: 驱动地址、波特率、速度环调整、电机类型、位置输出信息格式、速度环调整、电机类型、位置输出信息格式、电机类型 位置输出信息格式、制动、再生类型
I/O 选件卡
I/O 选件卡是一种非常经济的方式,可在位置控制下操作伺服控制器,完成简单的自动化任务。
通过 14 个额外的数字输入端,可以选择并启动存储在 SERVOSTAR®600 运动任务存储器中的运动任务。
位置控制器的所有重要功能都集成在伺服控制器中,因此可以通过一个独立的小型控制系统进行操作。
8 个数字输出端可向上级控制系统报告驱动装置的状态。