ABB IRB 4600 高效的通用工业机器人

IRB 4600是一款非常高效的通用机器人，为缩短节拍时间进行了优化，其纤巧的机身在高密度的工作单元内游刃有余。IRB 4600使生产单元布置更紧凑，实现产能与质量双提升，推动生产效率迈上新台阶。

周期至短IRB 4600采用创新的优化设计，机身紧凑轻巧，加速度达到同类最高，结合其超快的运行速度，所获周期时间与行业标准相比最短可缩减25%。操作中，机器人在避绕障碍物和跟踪路径时，可始终保持最高加速度，从而提高产能与效率。

范围超大

IRB 4600超大的工作范围，能实现到达距离、周期时间、辅助设备等诸方面的综合优化。该机器人可灵活采用落地、斜置、半支架、倒置等安装方式，为模拟最佳工艺布局提供了极大便利。

机身纤巧

IRB 4600占地面积小、轴1转座半径短、轴3后方肘部纤细、上下臂小巧、手腕紧凑，这些特点使其成为同类产品中最“苗条”的一款机器人。

防护周密

ABB产品防护计划之周全居业内领先水平，此次更进一步强化了IRB 4600的防护保障措施。铸造专家（FoundryPlus）系统达到IP 67防护等级标准，还包括涂覆抗腐蚀涂层，采用防锈安装法兰，机器人后部固定电缆防熔融金属飞溅，底脚地板电缆接口加设护盖等一系列措施。

随需应变

性能优异的IRBP变位机、IRBT轨迹运动系统和电机系列产品，从各方面增强了IRB 4600对目标应用的适应能力。运用RobotStudio（以“订阅”模式提供）及PowerPac功能组（按应用提供），可通过模拟生产工作站找准机器人的最佳位置，并实现离线编程。

主要应用

·· 弧焊

·· 装配

·· 物料搬运

·· 上下料

·· 物料移除

·· 清洁/喷雾

·· 涂胶

·· 包装

·· 激光切割

·· 激光焊接