第一次修复: 左短轴与接线柱

    今天终于修好了左短轴,为了重焊这个短轴,只好把电池,两个电机,靠近左短轴的行程计二极管,都拆了下来,拆完这些中午就过去了,短轴焊上去后发现根本没焊牢,晚上继续处理,重新焊了短轴,这次先给短轴上了锡,这才有点效果.

    为了以后不再拆焊电池和电机,决定做两个接线柱. 找了半天,终于找到一根电脑主板上用的CD接线,于是用小刀做成了2个插头,又把扩展板上带的小针,2根的那种,切成两个,焊在电源接线上,这样就成了两个接线柱,这样接电源的时候只要把线插上去就可以了
改天多找几个这种线头,把两个电机的也做成这样的,这样拆装就比较方便了,反正旧电脑多的是,旧电脑机箱上的都是这种,

时间比较赶,没时间拍照

总结:
*修理的时候一定要仔细想好流程.今天焊的时候竟然忘了拨下IC,还好没问题
* 多找些线插(不知道是不是叫这个名),大件东西尽量做成活的

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SQLAlchemy 是一个 SQL 工具包和对象关系映射(ORM)库,用于 Python 编程语言。它提供了一个高级的 SQL 工具和对象关系映射工具,允许开发者以 Python 类和对象的形式操作数据库,而无需编写大量的 SQL 语句。SQLAlchemy 建立在 DBAPI 之上,支持多种数据库后端,如 SQLite, MySQL, PostgreSQL 等。 SQLAlchemy 的核心功能: 对象关系映射(ORM): SQLAlchemy 允许开发者使用 Python 类来表示数据库表,使用类的实例表示表中的行。 开发者可以定义类之间的关系(如一对多、多对多),SQLAlchemy 会自动处理这些关系在数据库中的映射。 通过 ORM,开发者可以像操作 Python 对象一样操作数据库,这大大简化了数据库操作的复杂性。 表达式语言: SQLAlchemy 提供了一个丰富的 SQL 表达式语言,允许开发者以 Python 表达式的方式编写复杂的 SQL 查询。 表达式语言提供了对 SQL 语句的灵活控制,同时保持了代码的可读性和可维护性。 数据库引擎和连接池: SQLAlchemy 支持多种数据库后端,并且为每种后端提供了对应的数据库引擎。 它还提供了连接池管理功能,以优化数据库连接的创建、使用和释放。 会话管理: SQLAlchemy 使用会话(Session)来管理对象的持久化状态。 会话提供了一个工作单元(unit of work)和身份映射(identity map)的概念,使得对象的状态管理和查询更加高效。 事件系统: SQLAlchemy 提供了一个事件系统,允许开发者在 ORM 的各个生命周期阶段插入自定义的钩子函数。 这使得开发者可以在对象加载、修改、删除等操作时执行额外的逻辑。
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