走迷宫算法

从起点问题的提出：
    在游戏地图中，如何寻找一条从起点到终点的最短行路线路？

数据表达：

使用M*N大小的byte数组 来表示地图，每个位置的状态用0表示可走，1表示墙，2表示起点，3表示终点，128表示路径；
行走规则有两种：
4方向行走规则：只能从当前点向上，下，左，右 这4个方向行走；
8方向行走规则：可以从当前点向上，下，左，右，左上，左下，右上，右下，这8个方向行走；
行走方向编码：

3	2	1
4		0
5	6	7

目标：
    尽快找出一条从起点到终点的路径，最好能使得路径最短，且转弯次数最少。

算法思路：
思路一：
从当前点开始，往目标点方向前进，当遇到障碍时，改变方向，转到另一个可以前进的方向，同时在转变方向后修正前进方向；
优点： 可以很快找到一条路径；但不能保证最短

思路二：
    使用宽度优先搜索算法，从起点开始，寻找出所有走一步所能到达的位置，记录这些位置，再从这些位置开始，寻找出所有
再走一步（即从起点走2步）所能到达的位置，不断继续，直到找到目标点止。然后从记录的这些位置（像一棵树）中找出路径；

优缺点： 需要记录大量位置，使用大量内存；可寻找出一条或者所有的最短路径。

路径优化算法:

    假设已经找出了一条路径,则有可能在路径的某一段上存在"绕弯"的情况,重复走或者是多走了,这样路径

就不是最短了.优化算法如下:

1.设起点为当前点;

2.从终点开始向当前点逐个节点设为测试点进行测试;

3.若当前点到测试点之间存在直接路径(即直线路径),

4.则比较直线路径的长度与路径上两点的长度,如果大于直线路径长,则

5.将当前点到测试点之间的路径用直线路径代替

6.然后将测试点设置为当前点,转第2步;

7.直到当前点为终点为止;

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    为了方便生成地图,特编制了简单的程序,可以设置起点,终点以及障碍(即墙).

目前程序版本为V1.0.7,已经实现最短路径算法及优化算法.截图如下: