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原创 CAN 通讯-基础篇-帧结构

学习STM32-CAN通讯中,记录下CAN的基本结构:对于STM32F10x包含有CAN控制单元,但是外部需要CAN收发器实现。STM32控制单元配置后可实现数据的收发过滤转换等;CAN收发器是传输的电气基础,实现物理层需要的电压电平转换等工作,使用时只需要关心如何配置以及连接电路即可。(个人理解,不一定准确)CAN帧包含关键信息:数据长度、格式、类型、数据,另外包含一定的识别校验位等其他信息(由收发器/控制器自动实现,实际使用无需过多关心)。CAN帧格式是主要区分标准帧与扩展帧,区别在于I

2022-03-31 10:24:01 1485

原创 移植Freemodbus到STM32(基于CubeMX,HAL库)-避坑篇

具体Freemodbus移植到STM32步骤参考:STMC2CubeMX | STM32 HAL库移植FreeModbus详细步骤基于STM32HAL库移植FreeModbusFreeModbus+STM32 +HAL库 无操作系统移植 (已在正点原子阿波罗F429开发板上移植成功)移植过程各路网站上都比较多,具体可参考以上链接内容。把思路和步骤记录一下:①下载复制Freemodbus库;② 使用CubeMX生成工程,需要注意配置串口、timer,NVIC优先级串口高于timer,需要用到中断

2022-03-24 13:15:22 7223

原创 Matlab S-funciton

Matlab S-funciton 使用

2022-01-01 14:20:35 1415

原创 pycharm设置-使用Qt Designer配置

pycharm设置-使用Qt Designer配置针对在pycharm中配置后方便直接调用Qt 设计UI界面步骤如下:1、打开pytcharm 界面 - 文件 - 设置 - 工具- 外部工具2、点击+,添加工具上图为添加好后的效果,如果没有添加,外部工具中没有Qt工具。以下为创建工具界面,默认状态,具体设置请看后边步骤。3、创建Qt界面工具 —— 用于打开Qt Designer,创建新的UIName:QtDesigner (注意:名称可以自定义,要方便分辨即可)Group:Qt

2022-01-01 14:06:04 4056

YZ-AIM_EasyCan用户手册_v3.66.pdf

杭州翼志-直流一体化力矩伺服YZ-AIM_EasyCan用户手册

2022-01-03

空空如也

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