引言
假如你有一张地图,地图上给出了每一对相邻城市的距离,从一个地点到另外一个地点,如何找到一条最短的路? 最短路算法要解决的就是这类问题。今年的华为精英挑战赛codeCraft中关于部署大数据下网络服务器部署问题就需要使用最短路算法,因为求最小流最大费用算法时, 最核心的就是找出最短路,可见最短路算法的应用之广泛。
一.定义:
给定一个有(无)向图,每一条边有一个权值 w,给定一个起始点 S 和终止点 T ,求从 S 出发走到 T 的权值最小路径,即为最短路径。最短路算法依赖一种性质:一条两顶点间的最短路径包含路径上其他最短路径。简单的说就是:最短路径的子路径是最短路径。
二.最短路算法
最常用的最短路算法是Dijkstra算法、A*算法、SPFA算法、Bellman-Ford算法和Floyd-Warshall算法,我们这里重点介绍并实现Dijkstra和SPFA,以及A*算法,其他算法只介绍原理,不展开
1.松弛技术(Relaxation)(非常重要)
松弛操作的原理是著名的定理:“三角形两边之和大于第三边”,在信息学中我们叫它三角不等式。所谓对结点i,j进行松弛,就是判定是否dis[j]>dis[i]+w[i,j],如果该式成立则将dis[j]减小到dis[i]+w[i,j],否则不动。
2.Dijkstra算法
解决最短路问题,最经典的算法是 Dijkstra算法,它是一种单源最短路算法,其核心思想是贪心算法(Greedy Algorithm),Dijkstra算法由荷兰计算机科学家Dijkstra发现,这个算法至今差不多已有50年历史,但是因为它的稳定性和通俗性,到现在依然强健。另外,Dijkstra算法要求所有边的权值非负。
1) Dijkstra算法思想为:
设 G = (V, E) 是一个带权有向图,把图中顶点集合 V 分成两组,第一组为已求出最短路径的顶点集合(用 S 表示,初始时 S 中只有一个源点,以后每求得一条最短路径 , 就将其加入到集合 S 中,直到全部顶点都加入到 S 中,算法就结束了),第二组为其余未确定最短路径的顶点集合&#