linux 用户态和内核态通信之netlink机制介绍与实例

xqhrs232

于 2023-06-26 17:31:08 发布

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分类专栏： Linux/Ubuntu/Fedora 文章标签： linux 运维服务器

原文链接：https://blog.csdn.net/xclshwd/article/details/89519616

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1、Linux uevent分析、用户接收uevent以及mdev分析 ----https://www.cnblogs.com/arnoldlu/p/11246204.html

0、前言
由于开发需要，用户态要时刻监视内核态状态，以便检测上层应用知道磁盘插拔状态，以便动态管理磁盘。我们可以通过各种各样的用户态和内核态的IPC(interprocess communication )机制来实现。比如系统调用，ioctl接口，proc文件系统以及netlink socket来获取内核态状态信息。本文主要是netlink socket有关知识。

1、netlink机制
netlink socekt是一种用于在内核态和用户态进程之间进行数据传输的特殊的IPC。它通过为内核模块提供一组特殊的API，并为用户程序提供了一组标准的socket 接口的方式，实现了一种全双工的通讯连接。类似于TCP/IP中使用AF_INET地址族一样，netlink socket使用地址族AF_NETLINK。每一个netlinksocket在内核头文件#include "linux/netlink.h"

socket(AF_NETLINK, SOCK_DGRAM, netlink_type)
netlink对应的协议簇是 AF_NETLINK，第二个参数必须是SOCK_RAW或SOCK_DGRAM，第三个参数指定netlink协议类型，它可以是一个自定义的类型，也可以使用内核预定义的类型：

#define NETLINK_ROUTE 0 /* Routing/device hook */
#define NETLINK_W1 1 /* 1-wire subsystem */
#define NETLINK_USERSOCK 2 /* Reserved for user mode socket protocols */
#define NETLINK_FIREWALL 3 /* Firewalling hook */
#define NETLINK_INET_DIAG 4 /* INET socket monitoring */
#define NETLINK_NFLOG 5 /* netfilter/iptables ULOG */
#define NETLINK_XFRM 6 /* ipsec */
#define NETLINK_SELINUX 7 /* SELinux event notifications */
#define NETLINK_ISCSI 8 /* Open-iSCSI */
#define NETLINK_AUDIT 9 /* auditing */
#define NETLINK_FIB_LOOKUP 10
#define NETLINK_CONNECTOR 11
#define NETLINK_NETFILTER 12 /* netfilter subsystem */
#define NETLINK_IP6_FW 13
#define NETLINK_DNRTMSG 14 /* DECnet routing messages */
#define NETLINK_KOBJECT_UEVENT 15 /* Kernel messages to userspace */
#define NETLINK_GENERIC 16
bind函数需要绑定协议地址，netlink的socket地址使用struct sockaddr_nl结构描述：

struct sockaddr_nl
{
sa_family_t nl_family;
unsigned short nl_pad;
__u32 nl_pid;
__u32 nl_groups;
};
成员 nl_family为协议簇 AF_NETLINK，成员 nl_pad 当前没有使用，因此要总是设置为 0，成员 nl_pid 为接收或发送消息的进程的 ID，如果希望内核处理消息或多播消息，就把该字段设置为 0，否则设置为处理消息的进程 ID。成员 nl_groups 用于指定多播组，bind 函数用于把调用进程加入到该字段指定的多播组，如果设置为 0，表示调用者不加入任何多播组：

struct sockaddr_nl addr;
memset(&addr, 0, sizeof(addr));
addr.nl_family = AF_NETLINK;
addr.nl_pid = getpid();
addr.nl_groups = 0xffffffff;

bind(sock, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));
2、实例

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>

#include <linux/netlink.h>

int main()
{

   int sock;
   struct sockaddr_nl addr;
   int rc;

   sock = socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
   if ( sock < 0 )
   {

       printf("err while create netlink socket\n");
       return -1;
   }

   memset(&addr, 0, sizeof(addr));
   addr.nl_family = AF_NETLINK;
   addr.nl_pid = getpid();
   addr.nl_groups = 0xffffffff;
   rc = bind(sock, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));
   if ( rc < 0 )
   {
       printf("err while bind netlink socket\n");
       close(sock);
       return -1;
   }

   char bufptr[4096];
   while ( 1 )
   {
       memset(bufptr, 0, sizeof(bufptr));
       rc = recv(sock, bufptr, sizeof(bufptr)-1, 0);
       if ( rc <= 0 )
       {
           continue;
       }
       printf("%s\n", bufptr);
   }
   close(sock);

   return 0;
}
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