STM32F042F6P6-USB设备开发最小系统之键盘示例

原文地址::http://www.stm32cube.com/article/143

最常见的USB设备要数鼠标和键盘了，STM32F042F6P6这块小板（这里可购买，留言有优惠：购买链接）的鼠标示例已经写了，现在来写下模拟键盘的示例.

不多说，开始配置，打开STM32CubeMX，选择STM32F042F6P6芯片，开启pin脚映射，打开USB设备，选择USB设备为HID，设置按键和LED对应引脚的输入输出模式：

配置按键和LED引脚的状态及备注名：

可以在此修改USB设备名称、厂家、PID\VID等：

配置工程输出参数，然后生成并打开工程：

按图中所示打开usbd_hid.c文件，找到HID_MOUSE_ReportDesc数组定义处（默认生产HID设备为Mouse，这里数组名不影响，只要里面的描述符是键盘的就行），修改成如下数据：

 0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop) //63
 0x09, 0x06, // USAGE (Keyboard)
 0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
 0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard)
 0x19, 0xe0, // USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)
 0x29, 0xe7, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)
 0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
 0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)
 0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
 0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)
 0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
 0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
 0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
 0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs)
 0x95, 0x05, // REPORT_COUNT (5)
 0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
 0x05, 0x08, // USAGE_PAGE (LEDs)
 0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Num Lock)
 0x29, 0x05, // USAGE_MAXIMUM (Kana)
 0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)
 0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
 0x75, 0x03, // REPORT_SIZE (3)
 0x91, 0x03, // OUTPUT (Cnst,Var,Abs)
 0x95, 0x06, // REPORT_COUNT (6)
 0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
 0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
 0x25, 0x65, // LOGICAL_MAXIMUM (101)
 0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard)
 0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated))
 0x29, 0x65, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)
 0x81, 0x00, // INPUT (Data,Ary,Abs)
 0xc0, // END_COLLECTION

再打开usbd_hid.h文件，修改HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE的值为63.

编译工程，下载到板子上，插上USB线连接到电脑上，是不是识别出为键盘设备了呢？

继续修改main.c文件，添加头文件

#include "usbd_hid.h"

添加一个数组变量，用于传输键盘参数的，byte0是传控制键；byte1是保留键，不用改；byte3~byte7都可以存放传输的按键值

 /*
 * buffer[0] - bit0: Left CTRL
 *           -bit1: Left SHIFT
 *           -bit2: Left ALT
 *           -bit3: Left GUI
 *           -bit4: Right CTRL
 *           -bit5: Right SHIFT
 *           -bit6: Right ALT
 *           -bit7: Right GUI 
 * buffer[1] - Padding = Always 0x00
 * buffer[2] - Key 1
 * buffer[3] - Key 2
 * buffer[4] - Key 3
 * buffer[5] - Key 4
 * buffer[6] - Key 5
 * buffer[7] - Key 6
 */
 uint8_t buffer[9] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};

添加按键检测及传输键值到电脑的代码：

 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin) == 0)
 {
  HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
 
  buffer[0] = 0x02; //shift
  buffer[2] = 0x04; // a
  USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, buffer, 8); //send
  HAL_Delay(15); //delay
 
  buffer[0] = 0x00;
  buffer[2] = 0x00;
  USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, buffer, 8);
  HAL_Delay(15);
 
  while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin) == 0)
  HAL_Delay(15);
 }
 else
  HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);

对应键值可和此文件中的HID Usage ID对应，是16进制（如字符‘a’对应键值为0x04）,pdf文件在附件中有（USB_HIDtoKBScanCodeTranslationTable.pdf）：

再编译文件下载到板子上，试试按下按键时是不是在电脑上就输入了一个大写的‘A’呢？