urdf文件中运行rviz出现robotmodel红杠的问题
在ros学习urdf过程中启动一个机器人遇到这个问题robotmodel是不能使用的,中间踩了很多坑,包括对urdf文件修改,发现并没有作用,最后发现是缺少一个功能包,所以不能使用sudo apt-get install ros-xxx-joint-state-publisher-gui本人的版本是melodic,所以xxx变换为melodic运行后成功...
原创
2021-10-19 17:47:17 ·
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