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RSS订阅原创 读论文-可旋转摇臂影响下的单轨两轮车自平衡控制
一种采用双控制力矩陀螺(CMG)的新型单轨两轮机器人(TWR)，配备可旋转摇臂以增强功能。通过拉格朗日方程建立系统动力学模型，揭示多自由度间的耦合关系，并设计基于李雅普诺夫稳定性的滑模控制器(SMC)。Matlab与Adams联合仿真表明，该方案能有效克服摆臂旋转引起的惯性扰动，实现停车、直线行驶和转向时的稳定平衡控制，支持7.2km/h速度下通过20度斜坡和0.13米台阶。研究为扩展自主两轮平台功能提供了新思路。
2026-01-06 19:40:32
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原创 关闭Word文档时显示“此文件正由另一应用程序或用户使用”
关闭word时，出现如下图所示的弹窗，显示“此文件正由另一应用程序或用户使用”。图1 弹窗示意图。
2024-09-27 14:57:54
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原创 Word中没有显示知网研学（原E-study）插件问题解决
Microsoft Word中添加COM加载项时提示"D:\CNKI E-Studyx64 CNKIRefAddInX64.dll"不是有效的 Ofice 加载项。
2023-11-26 18:29:41
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原创 Word问题：自定义UI运行错误、endnote和acrobat插件的选项卡变灰
本文解决了word中endnote和acrobat插件的选项卡变灰，无法正常使用的问题。以及打开word时显示“在kingsoft internet security office addin中的自定义UI运行时错误”这一关联问题。
2023-11-25 16:32:09
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空空如也
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