机器人创客空间

1、机械手臂建模要建立PUMA560的机器人对象，首先我们要了解PUMA560的D-H参数，之后我们可以利用Robotics Toolbox工具箱中的link和robot函数来建立PUMA560的机器人对象。其中link函数的调用格式：   L = LINK([alpha A theta D])   L =LINK([alpha A theta D sigma])   L

r.name = 'noname';        % robot type or name  r.manuf = '';                      % who built it  r.comment = '';                % general comment  r.link = {};                          % 记录所有齐

l.alpha = 0;         %杆件长度  l.A = 0;                 %杆件转角  l.theta = 0;          %杆件关节变量  l.D = 0;                %相邻杆件偏距  l.sigma = 0;       %关节类型  0为旋转 1为平移  l.mdh = 0;          %D-H方法类型

本文主要内容是讲解一个视图View或者一个ViewGroup对象是如何添加至应用程序窗口中的。         下文中提到的窗口可泛指我们能看到的界面，包括一个Activity呈现的界面(我们可以将之理解为应用程序窗口)，一个Dialog，   一个Toast，一个Menu菜单等。      首先对相关类的作用进行一下简单介绍：          Window 类