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RSS订阅原创 机器学习——基于神经网络学习过程的简单理解
优点是神经网络的对所有的问题都可以用同样的流程来解决。即不断地学习所提供的数据，尝试发现待求解的问题的模式。与待处理的问题无关，神经网络可以将数据直接作为原始数据，进行“端对端”的学习。自己的一句话概括就是：神经网络的学习就是把训练中原始数据直接作为输入数据，通过减小结果与原来标签的误差的方法不断调整权重参数，最终使用优化的权重的参数来推理新的数据。（神经网络的学习以损失函数为指标，更新权重参数...
2019-09-09 11:19:52
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原创 基本的路径规划算法
随机路图法（Probabilistic Road Map,PRM）:传统的人工势场、单元分解法需要对空间中的障碍物进行精确建模，当环境中的障碍物较为复杂时，将导致规划算法计算量较大。基于随机采样技术的PRM法可以有效解决高维空间和复杂约束中的路径规划问题。PRM是一种基于图搜索的方法，它将连续空间转换成离散空间，再利用A*等搜索算法在路线图上寻找路径，以提高搜索效率。这种方法能用相对少的随机采样点...
2019-09-04 10:11:09
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空空如也
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