ubuntu下make时对XX未定义的引用

最新推荐文章于 2024-08-05 20:40:29 发布
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分类专栏： 解决问题
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Q1:库对XX未定义的引用，如：./Thirdparty/vio_g2o/lib/libvio_g2o.so：对'IMUErrorModel<ceres::Jet<double, 38>>::IMU ErrorModel (Eigen::Matrix<ceres::Jet<double, 38>, 27, 1, 0, 27, 1>, Eigen::Matrix<ceres::Jet<double, 38>, 6, 1, 0, 6, 1>)’未定义的引用

报错原因是无法从libvio_g2o.so库中定位IMUErrorModel<ceres::Jet<double, 38>>::..函数位置，这些函数可能是由其他共享库所引入，也可能是相关的头文件未包含。C/C++编译为obj文件的时候只要有函数的原型即可，不需要函数的具体实现，但在链接为可执行文件的时候就必须要具体的实现。

 

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【OpenHarmony4.1 之 U-Boot 2024.07源码深度解析】006 - Makefile 编译脚本 逐行深度解析
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无左无右的博客
05-18 1808
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对‘XXX‘未定义的引用
sinat_41619762的博客
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