STM32串口通信

    1》设备之间数据交互的方式-----主要是实现两个设备之间数据交互
    2》全双工，半双工，单工
        全双工：同一时刻，可以实现数据的发送和接收
        半双工：同一时刻，只能接收数据或者发送数据---数据可逆
        单工：只能往一个方向，发送或者接收数据---数据不可逆
    3》同步和异步
        同步：在同步时钟线的牵引下，收发数据需要同时进行---SPI
        异步：发送器只管发送，接收器只管接收，互相之间没有影响
    4》串行和并行
        串行：数据是以位为单位，一位一位的进行数据传输
        并行：数据是以字节为单位，一个字节一个字节的进行数据传输
    5》串口通信-----USART：同步/异步收发器 UART：异步收发器
        它是一种同步异步可选择的，全双工的，串行的通信方式。
        在STM32上有3个USART，有2个UART
    6》串口的作用：
        1》实现两个设备间的数据交互
        2》实现设备的调试（printf调试）
    7》串口通信最少需要3根线，分别是TX（发送数据线），RX（接收数据线），GND（共地线）
    8》串口是一种低位先行的通信方式
    9》波特率----每秒发送或接收的数据位数---bps（码流）
    10》奇校验：数据位中1的个数如果不为奇数，该位为1，否则为0
        偶校验：数据位中1的个数如果不为偶数，该位为1，否则为0
    11》串口数据包中有：
            起始位：低电平起始
            数据位：低位先行，8bit
            奇偶校验位：可以奇校验，可以偶校验，还可以无校验位
            停止位：高电平停止