JavaNIO的三大组件
通道(Channel)
- 类似于 stream，它是读写数据的双向通道，可以从 channel 将数据读入 buffer，也可以将 buffer 的数据写入 channel；
- Channel 本身不能直接访问数据，Channel 只能与Buffer 进行交互；
- channel会利用系统提供的发送缓冲区和接受缓冲区，而stream不会自动缓冲数据。
- channel支持阻塞和非阻塞API，网络channel还可以配合selector实现多路复用，而stream仅支持阻塞API。
- channel和stream读写都可以同时进行。
- 常用的channel（FileChannel主要用于文件传输，其余三种用于网络通信）:
- FileChannel
- DatagramChannel（UTP）
- SocketChannel（TCP）
- ServerSocketChannel（TCP）
调用API处理时的处理过程
- 程序调用读写操作的函数时，底层调用的是操作系统提供的读写API；
- 发展：
- 一开始，调用这些API时生成对应的指令，都是交由CPU去执行，当请求过多时CPU无法去执行其他指令，从而CPU的利用率降低；
- DMA(Direct Memory Access，直接存储器访问)：现在因为DAM的出现，当IO请求传到计算机底层时，DMA会向CPU请求，让DMA去处理这些IO操作，从而可以让CPU去执行其他指令。DMA处理IO操作时，会请求获取总线的使用权。当IO请求过多时，会导致大量总线用于处理IO请求，从而降低效率；
- Channel相当于一个专门用于IO操作的独立处理器，它具有独立处理IO请求的能力，当有IO请求时，它会自行处理这些IO请求；
缓冲区(Buffer)
Buffer有以下几种，其中使用较多的是ByteBuffer：
-
ByteBuffer
- MappedByteBuffer （原理参考）
- DirectByteBuffer（使用操作系统内存）
- HeapByteBuffer
-
ShortBuffer
-
IntBuffer
-
LongBuffer
-
FloatBuffer
-
DoubleBuffer
-
CharBuffer
ByteBuffer
- Buffer的核心属性：满足mark <= position <= limit <= capacity
//记录当前position的值。position被改变后，可以通过调用reset() 方法恢复到mark的位置。 private int mark = -1; //下一个读写位置的索引（记录当前读写的位置）。缓冲区的位置不能为负，并且不能大于limit private int position = 0; //缓冲区的界限（记录内容可以读写到Buffer中的最大长度）。位于limit 后的数据不可读写。缓冲区的限制不能为负，并且不能大于其容量 private int limit; //缓冲区的容量。通过构造函数赋予，一旦设置，无法更改 private int capacity; - 核心方法：
- put()方法：向缓冲区中存入一个数据，索引position加一指向下一个位置，capacity = limit ，为缓冲区容量的值；
- flip()方法：切换缓冲区的操作模式；
- 读->写：恢复为put()状态下的值。
- 写->读： position = 0， limit 指向写入的最后一个元素的下一个位置（原position + 1），capacity不变。
- get()方法：
- get（）获取缓冲区中的一个值，position会自增1，如果超过limit会抛出异常。
- get（int i）；获取Buffer i位置上的值，不会改变position的值。
- rewind()方法：只能在读模式使用，恢复position、limit和capacity的值，变为进行get()前的值；
- clean()方法：切换为写模式，clean()方法会将缓冲区中的各个属性恢复为最初的状态，position = 0, capacity = limit。缓冲区中的数据任然存在，下次写入数据时覆盖这些数据。
- mark()和reset()方法：
- mark()方法会将postion的值保存到mark属性中
- reset()方法会将position的值改为mark中保存的值
- compact()方法：这个是ByteBuffer的方法。将未读完的数据向前压缩，然后切换至写模式，position为未读完数据的长度。
ByteBuffer调试工具类；
直接缓冲区和非直接缓冲区
- 直接缓冲区
- 通过allocate()方法获取；
- 这个缓冲区建立在 JVM堆内存 中；
- 通过非直接缓冲区读写数据，需要经过JVM和操作系统，存在多次用户态和内核态之间的转换，数据的拷贝次数也较多，效率较低。
- 非直接缓冲区
- 可以通过ByteBuffer的allocateDirect()方法获取；
- 非直接缓冲区建立在 物理内存 中；
- 通过在操作系统和JVM之间创建物理内存映射文件加快缓冲区数据读/写入物理磁盘的速度。放到物理内存映射文件中的数据就不归应用程序控制了，操作系统会自动将物理内存映射文件中的数据写入到物理内存中；
- 速度快，但占用内存高，如果文件过大，会使得计算机运行速度变慢；
- 与通道的配合使用：
-
getChannel()获得通道+allocate()获得非直接缓冲区，需要通过通道来传输缓冲区里面的数据
public class TestGetChannelAllocate { public static void main(String[] args) { try (FileInputStream is = new FileInputStream("data/test1.txt"); FileOutputStream os = new FileOutputStream("data/test2.txt"); // 获得通道 FileChannel inChannel = is.getChannel(); FileChannel outChannel = os.getChannel();) { // 获得缓冲区，用于在通道中传输数据 ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocate(1024); // 循环将字节数据放入到buffer中，然后写入磁盘中 while (inChannel.read(byteBuffer) != -1) { // 切换模式 byteBuffer.flip(); outChannel.write(byteBuffer); byteBuffer.clear(); } } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } }} -
通过open获得通道，通过FileChannel.map()获取直接缓冲区，无需通过通道来传输数据，直接将数据放在缓冲区内即可；
public class TestOpenMap { public static void main(String[] args) throws IOException { // 通过open()方法来获得通道 FileChannel inChannel = FileChannel.open(Paths.get("data/test1.txt"), StandardOpenOption.READ); // outChannel需要为 READ WRITE CREATE模式 // READ WRITE是因为后面获取直接缓冲区时模式为READ_WRITE模式 // CREATE是因为要创建新的文件 FileChannel outChannel = FileChannel.open(Paths.get("data/test2.txt"), StandardOpenOption.READ, StandardOpenOption.WRITE, StandardOpenOption.CREATE); // 获得直接缓冲区 MappedByteBuffer inMapBuf = inChannel.map(FileChannel.MapMode.READ_ONLY, 0, inChannel.size()); MappedByteBuffer outMapBuf = outChannel.map(FileChannel.MapMode.READ_WRITE, 0, inChannel.size()); // 字节数组 byte[] bytes = new byte[inMapBuf.limit()]; // 因为是直接缓冲区，可以直接将数据放入到内存映射文件，无需通过通道传输 inMapBuf.get(bytes); outMapBuf.put(bytes); // 关闭缓冲区，这里没有用try-catch-finally inChannel.close(); outChannel.close();} }
-
String与ByteBuffer的相互转换
String->ByteBuffer：
- String调用getByte()，转化为byte数组，然后将byte数组放入ByteBuffer中，这种方法ByteBuffer->String之前需要调用flip()方法切换为读模式。
- 通过StandardCharsets的encode方法获得ByteBuffer
ByteBuffer buffer1 = StandardCharsets.UTF_8.encode(str1); - 字符串调用getByte()方法获得字节数组，将字节数组传给ByteBuffer的wrap()方法
ByteBuffer buffer1 = ByteBuffer.wrap(str1.getBytes());
ByteBuffer->String：
- 通过StandardCharsets的decoder方法解码
StandardCharsets.UTF_8.decode(buffer).toString();；
粘包与半包
- 出现原因：
2. 粘包：发送方在发送数据时，是将数据整合在一起，这就会导致多条信息被放在一个缓冲区中被一起发送出去。
3. 半包：接收方的缓冲区的大小是有限的，当接收方的缓冲区满了以后，就需要将信息截断，等缓冲区空了以后再继续放入数据。这就会发生一段完整的数据最后被截断的现象。 - 解决办法：
- 通过get(index)方法遍历ByteBuffer，遇到分隔符时进行处理；
- 调用compact方法切换模式，因为缓冲区中可能还有未读的数据；
选择器（Selector）
服务器处理socket连接的发展：
- 使用多线程，一个线程处理处理一个socke连接；
弊端：- 当连接较多时，会开辟大量线程，导致占用大量内存；
- 线程上下文切换成本高（cpu同时处理的线程数有限）；
- 使用线程池，防止产生大量线程。
- 阻塞模式下：线程仅能处理一个连接，线程池中的线程获取任务（task）后，只有当其执行完任务之后（断开连接后），才会去获取并执行下一个任务，若socke连接一直未断开，则其对应的线程无法处理其他socke连接。
- 仅适合短连接场景：短连接即建立连接发送请求并响应后就立即断开，使得线程池中的线程可以快速处理其他连接；
- 使用选择器：selector 的作用就是配合一个线程来管理多个工作在非阻塞模式下 channel（fileChannel因为是阻塞式的，所以无法使用selector），获取这些 channel 上发生的事件，当一个channel中没有执行任务时，可以去执行其他channel中的任务。适合连接数多，但流量较少的场景。若事件未就绪，调用 selector 的 select() 方法会阻塞线程，直到 channel 发生了就绪事件。这些事件就绪后，select 方法就会返回这些事件交给 thread 来处理。
文件编程
FileChannel
- 工作模式：阻塞式的，无法搭配selector
- FileChannel的获取：只能通过FileInputStream（只读）、FileOutputStream （只写）或者 RandomAccessFile（根据构造时的读写模式）的 getChannel() 方法，来获取 FileChannel。
- 读取数据：通过 read() 方法将数据读入ByteBuffer中，返回读到的字节数，读到文件末尾返回-1，可以根据返回值判断文件是否读完；
- 写入数据：使用 write() 方法，但write()方法不能保证一次性将buffer中的内容全部写入channel中，所以需要循环写入，并使用 hasRemaining() 方法判断缓冲区中是否还有数据未写入到通道。
- FileChannel的关闭：调用 close() 方法关闭通道，最好使用try (FileInputStream fis = new FileInputStream(“stu.txt”)来获取流，从而避免某些原因使资源未关闭，调用流的close()方法也可以间接的关闭channel。
- 保存读取数据位置的属性position：可以通过 position(int pos) 设置channel中position的值，设置当前位置时，如果设置为文件的末尾，这时读取会返回 -1，
这时写入，会追加内容，但要注意如果 position 超过了文件末尾，再写入时在新内容和原末尾之间会有空洞（00） - 强制写入：操作系统出于性能的考虑，会将数据缓存，不是立刻写入磁盘，而是等到缓存满了以后将所有数据一次性的写入磁盘。可以调用 force(true) 方法将文件内容和元数据（文件的权限等信息）立刻写入磁盘。
- 两个Channel传输数据：transferTo方法，底层使用了零拷贝技术，但一次只能传输2G的内容，当传输的文件大于2G时，需要进行多次传输。
Path与Paths
- Path 用来表示文件路径
- Paths 是工具类，用来获取 Path 实例,
Paths.get("文件路径")
Files
- 查找文件，检查文件是否存在：
Files.exists(path) - 创建目录：
- 创建一级目录：
Files.createDirectory(path); - 创建多级目录：
Files.createDirectories(path);
- 创建一级目录：
- 拷贝及移动：
- 拷贝：
Files.copy(source, target);如果希望用 source 覆盖掉 target，需要用 StandardCopyOption 来控制Files.copy(source, target, StandardCopyOption.REPLACE_EXISTING); - 移动：
Files.move(source, target, StandardCopyOption.ATOMIC_MOVE);
- 拷贝：
- 删除文件：
Files.delete(target); - 删除目录：
Files.delete(target);如果目录还有内容，会抛异常 DirectoryNotEmptyException - 遍历：使用walkFileTree(Path, FileVisitor)方法；
- Path：文件起始路径
- FileVisitor：文件访问器，使用访问者模式接口的实现类SimpleFileVisitor有四个方法
- preVisitDirectory：访问目录前的操作
- visitFile：访问文件的操作
- visitFileFailed：访问文件失败时的操作
- postVisitDirectory：访问目录后的操作
网络编程
阻塞
阻塞模式下，相关方法都会导致线程暂停，默认是阻塞模式。
- ServerSocketChannel.accept 会在没有连接建立时让线程阻塞；
- SocketChannel.read 会在通道中没有数据可读时让线程阻塞；
产生的问题：
- 阻塞的表现其实就是线程暂停了，暂停期间不会占用 cpu，但线程相当于闲置
- 单线程下，阻塞方法之间相互影响，几乎不能正常工作，需要多线程支持，而多线程情况下，32 位 jvm 一个线程 320k，64 位 jvm 一个线程 1024k ，如果连接数过多，必然导致 OOM（内存用完了），并且线程太多，反而会因为频繁上下文切换导致性能降低。
- 采用线程池技术来减少线程数和线程上下文切换，但治标不治本，如果有很多连接建立，但长时间 inactive，会阻塞线程池中所有线程，因此不适合长连接，只适合短连接。
非阻塞
- 通过ServerSocketChannel的 configureBlocking(false) 方法将获得连接设置为非阻塞的。此时若没有连接，accept会返回null 。
- 通过SocketChannel的configureBlocking(false)方法将从通道中读取数据设置为非阻塞的。若此时通道中没有数据可读，read会返回-1。
产生的问题：
- 设置为了非阻塞，会一直执行while(true)中的代码，CPU一直处于忙碌状态，会使得程序性能变低。
多路复用
单线程可以配合 Selector 完成对多个 Channel 的事件监控，这称之为多路复用。
- 多路复用仅针对网络 IO，普通文件 IO 无法利用多路复用
- 如果不用 Selector 的非阻塞模式，线程大部分时间都在做无用功，而 Selector 能够保证，有事件发生时去处理事件，没有事件发生时会阻塞线程，防止线程一直忙碌消耗cpu资源。
基本的使用流程和注意点
- 绑定监听
// 通道必须设置为非阻塞模式
server.configureBlocking(false);
// 将通道注册到选择器中，并绑定感兴趣的事件，进行监听
//参数一：选择器；参数二：事件类型；参数三：附件
server.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT,null);
- 监听事件的发生：通过Selector监听事件，并获得就绪的通道个数，若没有通道就绪，线程会被阻塞
- 阻塞直到绑定事件发生
int count = selector.select(); - 阻塞直到绑定事件发生，或是超时（时间单位为 ms）
int count = selector.select(long timeout); - 不阻塞，立刻返回，自己根据返回值检查是否有事件
int count = selector.selectNow();
- 阻塞直到绑定事件发生
- 获取就绪事件并得到对应的通道，然后进行处理；
- 事件发生后必须要处理或者取消，否则下次该事件仍会触发，这是因为 nio 底层使用的是 水平触发
读写事件就绪的条件：参考 - 当处理完一个事件后，一定要调用迭代器的remove方法移除对应事件，否则会出现错误。原因：
- 当调用了 server.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT)后，Selector中维护了一个数组，用于存放SelectionKey以及其对应的通道
private SelectionKeyImpl[] channelArray = new SelectionKeyImpl[8];public class SelectionKeyImpl extends AbstractSelectionKey { // Key对应的通道 final SelChImpl channel; ... } - 当选择器中的通道对应的事件发生后，selecionKey（表示SelectableChannel 和Selector 之间的注册关系）会被放到另一个集合中，但是selecionKey不会自动移除，所以需要我们在处理完一个事件后，通过迭代器手动移除其中的selecionKey。否则会导致已被处理过的事件再次被处理，就会引发错误。
- 当调用了 server.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT)后，Selector中维护了一个数组，用于存放SelectionKey以及其对应的通道
- 事件发生后必须要处理或者取消，否则下次该事件仍会触发，这是因为 nio 底层使用的是 水平触发
- 断开处理：
- 正常断开： 服务器端的channel.read(buffer)方法的返回值为-1时，需要调用key的cancel方法取消此事件，并在取消后移除该事件。
int read = channel.read(buffer); // 断开连接时，客户端会向服务器发送一个写事件，此时read的返回值为-1 if(read == -1) { // 取消该事件的处理 key.cancel(); channel.close(); } else { ... } // 取消或者处理，都需要移除key iterator.remove(); - 异常断开：异常断开时，会抛出IOException异常， 在try-catch的catch块中捕获异常并调用key的cancel方法即可。
- 正常断开： 服务器端的channel.read(buffer)方法的返回值为-1时，需要调用key的cancel方法取消此事件，并在取消后移除该事件。
消息边界
出现粘包，半包现象
- 传输的文本可能有以下三种情况
- 文本大于缓冲区大小
- 此时需要将缓冲区进行扩容
- 发生半包现象
- 发生粘包现象
- 文本大于缓冲区大小
- 解决办法：
- 固定消息长度，将数据包大小设置成一样，服务器按预定长度读取，当发送的数据较少时，将数据进行填充。缺点：浪费带宽
- 另一种思路是按分隔符拆分，缺点：需要遍历匹配换行符效率低。
- TLV 格式，即 Type 类型、Length 长度、Value 数据（也就是在消息开头用一些空间存放后面数据的长度）类似于HTTP的请求头。类型和长度已知的情况下，就可以方便获取消息大小，分配合适的 buffer，缺点： buffer 需要提前分配，如果内容过大，则影响 server 吞吐量。Http 1.1 是 TLV 格式，Http 2.0 是 LTV 格式。
附件与扩容
-
附件：
- Channel的register方法第三个参数：附件
- 可以向其中放入一个Object类型的对象，该对象会与登记的Channel以及其对应的SelectionKey绑定
- 可通过SelectionKey的 attachment() 方法获得附件
(ByteBuffer) key.attachment(); - 可以在Accept连接事件发生后，将通道注册到Selector中时，对每个通道添加一个ByteBuffer附件，让每个通道发生读事件时都使用自己的通道，因为每个 channel 都需要记录可能被切分的消息，所以ByteBuffer 不能被多个 channel 共同使用
socketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_READ, buffer); - 在进行写事件时，可能因为通道容量小于Buffer中的数据大小，导致无法一次性将Buffer中的数据全部写入到Channel中，这时便需要使用附件来实现分多次写入；若写完，需要移除SelecionKey中的Buffer附件，避免其占用过多内存，同时还需移除对写事件的关注；
public class WriteServer { public static void main(String[] args) { try(ServerSocketChannel server = ServerSocketChannel.open()) { server.bind(new InetSocketAddress(8080)); server.configureBlocking(false); Selector selector = Selector.open(); server.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT); while (true) { selector.select(); Set<SelectionKey> selectionKeys = selector.selectedKeys(); Iterator<SelectionKey> iterator = selectionKeys.iterator(); while (iterator.hasNext()) { SelectionKey key = iterator.next(); // 处理后就移除事件 iterator.remove(); if (key.isAcceptable()) { // 获得客户端的通道 SocketChannel socket = server.accept(); // 写入数据 StringBuilder builder = new StringBuilder(); for(int i = 0; i < 500000000; i++) { builder.append("a"); } ByteBuffer buffer = StandardCharsets.UTF_8.encode(builder.toString()); // 先执行一次Buffer->Channel的写入，如果未写完，就添加一个可写事件 int write = socket.write(buffer); System.out.println(write); // 通道中可能无法放入缓冲区中的所有数据 if (buffer.hasRemaining()) { // 注册到Selector中，关注可写事件，并将buffer添加到key的附件中 socket.configureBlocking(false); socket.register(selector, SelectionKey.OP_WRITE, buffer); } } else if (key.isWritable()) { SocketChannel socket = (SocketChannel) key.channel(); // 获得buffer ByteBuffer buffer = (ByteBuffer) key.attachment(); // 执行写操作 int write = socket.write(buffer); System.out.println(write); // 如果已经完成了写操作，需要移除key中的附件，同时不再对写事件感兴趣 if (!buffer.hasRemaining()) { key.attach(null); key.interestOps(0); } } } } } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } }
-
扩容：
- 当Channel中的数据大于缓冲区时，需要对缓冲区进行扩容操作。
- Channel调用compact方法后，的position与limit相等，说明缓冲区中的数据并未被读取（容量太小），此时创建新的缓冲区，其大小扩大为两倍。同时还要将旧缓冲区中的数据拷贝到新的缓冲区中，同时调用SelectionKey的attach方法将新的缓冲区作为新的附件放入SelectionKey中。
- 扩容的思路：
- 类似于Java中先分配一个较小的 buffer，例如 4k，如果发现数据不够，再分配 8k 的 buffer，将 4k buffer 内容拷贝至 8k buffer，优点是消息连续容易处理，缺点是数据拷贝耗费性能；
- 另一种思路是用多个数组组成 buffer，一个数组不够，把多出来的内容写入新的数组，与前面的区别是消息存储不连续解析复杂，优点是避免了拷贝引起的性能损耗；
// 如果缓冲区太小，就进行扩容 if (buffer.position() == buffer.limit()) { ByteBuffer newBuffer = ByteBuffer.allocate(buffer.capacity()*2); // 将旧buffer中的内容放入新的buffer中 ewBuffer.put(buffer); // 将新buffer作为附件放到key中 key.attach(newBuffer); }
服务器端的代码：
public class SelectServer {
public static void main(String[] args) {
// 获得服务器通道
try(ServerSocketChannel server = ServerSocketChannel.open()) {
server.bind(new InetSocketAddress(8080));
// 创建选择器
Selector selector = Selector.open();
// 通道必须设置为非阻塞模式
server.configureBlocking(false);
// 将通道注册到选择器中，并设置感兴趣的事件
server.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT);
// 为serverKey设置感兴趣的事件
while (true) {
// 若没有事件就绪，线程会被阻塞，反之不会被阻塞。从而避免了CPU空转
// 返回值为就绪的事件个数
int ready = selector.select();
System.out.println("selector ready counts : " + ready);
// 获取所有事件
Set<SelectionKey> selectionKeys = selector.selectedKeys();
// 使用迭代器遍历事件
Iterator<SelectionKey> iterator = selectionKeys.iterator();
while (iterator.hasNext()) {
SelectionKey key = iterator.next();
// 判断key的类型
if(key.isAcceptable()) {
// 获得key对应的channel
ServerSocketChannel channel = (ServerSocketChannel) key.channel();
System.out.println("before accepting...");
// 获取连接
SocketChannel socketChannel = channel.accept();
System.out.println("after accepting...");
// 设置为非阻塞模式，同时将连接的通道也注册到选择其中，同时设置附件
socketChannel.configureBlocking(false);
ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(16);
socketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_READ, buffer);
// 处理完毕后移除
iterator.remove();
} else if (key.isReadable()) {
SocketChannel channel = (SocketChannel) key.channel();
System.out.println("before reading...");
// 通过key获得附件（buffer）
ByteBuffer buffer = (ByteBuffer) key.attachment();
int read = channel.read(buffer);
if(read == -1) {
key.cancel();
channel.close();
} else {
// 通过分隔符来分隔buffer中的数据
split(buffer);
// 如果缓冲区太小，就进行扩容
if (buffer.position() == buffer.limit()) {
ByteBuffer newBuffer = ByteBuffer.allocate(buffer.capacity()*2);
// 将旧buffer中的内容放入新的buffer中
buffer.flip();
newBuffer.put(buffer);
// 将新buffer放到key中作为附件
key.attach(newBuffer);
}
}
System.out.println("after reading...");
// 处理完毕后移除
iterator.remove();
}
}
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
private static void split(ByteBuffer buffer) {
buffer.flip();
for(int i = 0; i < buffer.limit(); i++) {
// 遍历寻找分隔符
// get(i)不会移动position
if (buffer.get(i) == '\n') {
// 缓冲区长度
int length = i+1-buffer.position();
ByteBuffer target = ByteBuffer.allocate(length);
// 将前面的内容写入target缓冲区
for(int j = 0; j < length; j++) {
// 将buffer中的数据写入target中
target.put(buffer.get());
}
// 打印结果
ByteBufferUtil.debugAll(target);
}
}
// 切换为写模式，但是缓冲区可能未读完，这里需要使用compact
buffer.compact();
}
}
多线程优化
利用多核cpu，分两组选择器，一个用来处理accept事件（单个线程）；每个线程配一个选择器，轮流处理 read 事件（多个线程）；
注意点：
- 负载均衡，轮询分配
Workerworkers[robin.getAndIncrement()% workers.length].register(socket); - 选择器的绑定必须在选择器阻塞之前，否则线程会一直阻塞，或者调用selector.wakeup()来唤醒线程，wakeup()唤醒select方法是不关注是否在select方法之前还是之后，调用selector.wakeup()后就相当于给了selector一个标识，而调用select方法时去判断一下有没有这个标识有的话就不阻塞且将标识消除；
- register(SocketChannel socket)方法中通过同步队列完成Boss线程与Worker线程之间的通信，让SocketChannel的注册任务被Worker线程执行。添加任务后需要调用selector.wakeup()来唤醒被阻塞的Selector；
实现代码
public class ThreadsServer {
public static void main(String[] args) {
try (ServerSocketChannel server = ServerSocketChannel.open()) {
// 当前线程为Boss线程
Thread.currentThread().setName("Boss");
server.bind(new InetSocketAddress(8080));
// 负责轮询Accept事件的Selector
Selector boss = Selector.open();
server.configureBlocking(false);
server.register(boss, SelectionKey.OP_ACCEPT);
// 创建固定数量的Worker
Worker[] workers = new Worker[4];
// 用于负载均衡的原子整数
AtomicInteger robin = new AtomicInteger(0);
for(int i = 0; i < workers.length; i++) {
workers[i] = new Worker("worker-"+i);
}
while (true) {
boss.select();
Set<SelectionKey> selectionKeys = boss.selectedKeys();
Iterator<SelectionKey> iterator = selectionKeys.iterator();
while (iterator.hasNext()) {
SelectionKey key = iterator.next();
iterator.remove();
// BossSelector负责Accept事件
if (key.isAcceptable()) {
// 建立连接
SocketChannel socket = server.accept();
System.out.println("connected...");
socket.configureBlocking(false);
// socket注册到Worker的Selector中
System.out.println("before read...");
// 负载均衡，轮询分配Worker
workers[robin.getAndIncrement()% workers.length].register(socket);
System.out.println("after read...");
}
}
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
static class Worker implements Runnable {
private Thread thread;
private volatile Selector selector;
private String name;
private volatile boolean started = false;
/**
* 同步队列，用于Boss线程与Worker线程之间的通信
*/
private ConcurrentLinkedQueue<Runnable> queue;
public Worker(String name) {
this.name = name;
}
public void register(final SocketChannel socket) throws IOException {
// 只启动一次
if (!started) {
thread = new Thread(this, name);
selector = Selector.open();
queue = new ConcurrentLinkedQueue<>();
thread.start();
started = true;
}
// 向同步队列中添加SocketChannel的注册事件
// 在Worker线程中执行注册事件
queue.add(new Runnable() {
@Override
public void run() {
try {
socket.register(selector, SelectionKey.OP_READ);
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
});
// 唤醒被阻塞的Selector
// select类似LockSupport中的park，wakeup的原理类似LockSupport中的unpark
selector.wakeup();
}
@Override
public void run() {
while (true) {
try {
selector.select();
// 通过同步队列获得任务并运行
Runnable task = queue.poll();
if (task != null) {
// 获得任务，执行注册操作
task.run();
}
Set<SelectionKey> selectionKeys = selector.selectedKeys();
Iterator<SelectionKey> iterator = selectionKeys.iterator();
while(iterator.hasNext()) {
SelectionKey key = iterator.next();
iterator.remove();
// Worker只负责Read事件
if (key.isReadable()) {
// 简化处理，省略细节
SocketChannel socket = (SocketChannel) key.channel();
ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(16);
socket.read(buffer);
buffer.flip();
ByteBufferUtil.debugAll(buffer);
}
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
}
}
IO模型
同步：线程自己去获取结果（一个线程），例如：线程调用一个方法后，需要等待方法返回结果；
异步：线程自己不去获取结果，而是由其它线程返回结果（至少两个线程），例如：线程A调用一个方法后，继续向下运行，运行结果由线程B返回；
以读取数据为例，当调用一次 channel.read 或 stream.read 后，会由用户态切换至操作系统内核态来完成真正数据读取，而读取又分为两个阶段，分别为：等待数据阶段（等待数据发送到网卡）和复制数据阶段（将网卡上的数据读入操作系统中）；
以排队买奶茶为例：
BIO：阻塞IO，相当于你去自己排队然后自己付款买奶茶；
NIO：非阻塞IO，相当于你去买奶茶发现要排队，然后不排队去干自己的事，时不时来看一眼到没到自己，到自己就自己付款买奶茶。
AIO：异步IO，相当于你去排队买奶茶，然后叫别人排队然后付款买好奶茶后送给你。
阻塞IO
用户线程进行read操作时，需要等待操作系统执行实际的read操作，此期间用户线程是被阻塞的，无法执行其他操作；
非阻塞
用户线程在一个循环中一直调用read方法，若内核空间中还没有数据可读，立即返回，当用户线程发现内核空间中有数据后，等待内核空间执行复制数据，待复制结束后返回结果，所以复制数据阶段还是阻塞的。
多路复用
Java中通过Selector实现多路复用,当没有事件时，调用select方法线程会被阻塞住，一旦有一个或多个事件发生后，就会处理对应的事件，从而实现多路复用。
它与阻塞IO的区别：阻塞IO模式下，若线程因accept事件被阻塞，发生read事件后，仍需等待accept事件执行完成后，才能去处理read事件；多路复用模式下，一个事件发生后，若另一个事件处于阻塞状态，不会影响该事件的执行；
多路复用，就是由select阻塞的监听事件的发生，如果事件发生则可以在一次循环中处理多个channe事件（ 获取所有事件，然后使用迭代器遍历事件），相当于线程在select（）方法处阻塞，避免在没有事件的情况下线程空转，而有事件发生的时候解除阻塞去处理获取到的事件，并且其他事件的状态，不会影响获取到的事件的影响。
异步IO
异步AIO的实现至少需要两个线程，它解决了在数据复制阶段阻塞的问题。
如图所示：线程一调用方法后立即返回，不会被阻塞也不获取结果，而是开了一个线程，让那个线程等待方法的运行结果，当运行结果出来以后，由线程二调用线程一在线程二上绑定的回调方法，将结果返回给线程一。
Windows 系统通过 IOCP 实现了真正的异步 IO。Linux 系统异步 IO 在 2.6 版本引入，但其底层实现还是用多路复用模拟了异步 IO，性能没有优势；
零拷贝
零拷贝指的是数据无需拷贝到 JVM 内存中，同时具有以下三个优点：
- 更少的用户态与内核态的切换；
- 不利用 cpu 计算，减少 cpu 缓存伪共享；
- 零拷贝适合小文件传输；
传统 IO 问题
传统的 IO 将一个文件通过 socket 写出；
File f = new File("helloword/data.txt");
RandomAccessFile file = new RandomAccessFile(file, "r");
byte[] buf = new byte[(int)f.length()];
file.read(buf);
Socket socket = ...;
socket.getOutputStream().write(buf);
工作流程如下：
java 的 IO 实际不是物理设备级别的读写，而是缓存复制，底层的真正读写是操作系统来完成的，在此期间，用户态与内核态的切换发生了 3 次，数据拷贝了共4 次
- 因为Java 本身并不具备 IO 读写能力，所以调用read()方法后，需要从用户态切换到内核态，去调用操作系统提供的API。
- 而后由操作系统使用 DMA（Direct Memory Access,直接存储器访问），将数据从磁盘复制到内核缓冲区；
- 从内核态切换回用户态，将数据从内核缓冲区读到用户缓冲区（即 byte[] buf）， 这期间CPU 会参与拷贝，无法利用 DMA；
- 调用 write 方法，将数据从用户缓冲区（byte[] buf）写入 socket 缓冲区，CPU参与拷贝；
- 最后向网卡写数据，这项能力 Java 又不具备，因此又需要从用户态切换至内核态，调用操作系统的写能力，使用 DMA 将 socket 缓冲区的数据写入网卡，不会使用 CPU；
NIO 优化
使用非直接缓冲区；
通过DirectByteBufByteBuffer.allocateDirect(10)使用操作系统内存，将堆外内存映射到 JVM 内存中来直接访问使用，这样可以使：
- ByteBuffer.allocateDirect(10)分配的这块内存不受 JVM 垃圾回收的影响，内存地址固定，有助于 IO 读写；
- Java 中的 DirectByteBuf 对象仅 维护了此内存的虚引用，内存回收分成两步
- DirectByteBuffer 对象被垃圾回收，将虚引用加入引用队列
2. 当引用的对象ByteBuffer被垃圾回收以后，虚引用对象Cleaner就会被放入引用队列中，然后调用Cleaner的clean方法来释放直接内存
3. DirectByteBuffer 的释放底层调用的是 Unsafe 的 freeMemory 方法 - 通过专门线程访问引用队列，根据虚引用释放堆外内存
- DirectByteBuffer 对象被垃圾回收，将虚引用加入引用队列
通过这种方式减少了一次数据拷贝，用户态与内核态的切换次数没有减少；
进一步优化（零拷贝）1
底层采用了 linux 2.1 后提供的 sendFile（） 方法，Java 中对应着两个 channel 调用 transferTo/transferFrom 方法拷贝数据
Java 调用 transferTo 方法后，程序从用户态切换至内核态，然后调用操作系统的sendfile() 方法，利用 DMA 将数据从磁盘拷贝到内核缓冲区中，然后数据内核缓冲区被拷贝到与 socket 缓冲区中去。接下来，使用DMA 将数据从 socket 缓冲区中拷贝到网卡中去。
这种方式，只发生了1次用户态与内核态的切换，数据拷贝了 3 次，而且解放了cpu；
进一步优化2
在Linux 2.4 中对优化一做了进一步优化，数据不需要再经过socket缓冲区再到网卡，而是通过内核缓冲区直接到网卡， socket 缓冲区，只会将一些 offset 和 length 信息拷入。整个过程仅只发生了1次用户态与内核态的切换，数据拷贝了 2 次；
主要的实现方式是：如果待传输的数据可以分散在存储的不同位置上，而不需要在连续存储中存放。这样一来，从文件中读出的数据就根本不需要被拷贝到 socket 缓冲区中去，而只是需要将缓冲区描述符传到网络协议栈中去，之后其在缓冲区中建立起数据包的相关结构，然后通过 DMA 收集拷贝功能将所有的数据结合成一个网络数据包。网卡的 DMA 引擎会在一次操作中从多个位置读取包头和数据。这需要网络接口支持收集操作；
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