- 博客(9)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 FreeRTOS 临界段
临界段临界段就是一段在执行的时候不能被中断的代码段。临界段最常出现的就是对全局变量的操作。FreeRTOS 对临界段的保护就是对中断的开和关的控制。在 FreeRTOS 中，对中断的开和关是通过操作 BASEPRI 寄存器来实现的，即大于等于 BASEPRI 的值的中断会被屏蔽，小于 BASEPRI 的值的中断则不会被屏蔽，不受FreeRTOS 管理。用户可以设置 BASEPRI 的值来选择性的给一些非常紧急的中断留一条后路。关中断FreeRTOS 关中断的函数在 portmacro.h 中定义，分
2023-10-04 15:14:50
62
1
原创 FreeRTOS任务切换
上文保存，将psp的值存储到r0，当进入 PendSVC Handler 时，上一个任务运行的环境即： xPSR，PC（任务入口地址），R14，R12，R3，R2，R1，R0（任务的形参）这些 CPU 寄存器的值会自动存储到任务的栈中，剩下的 r4~r11 需要手动保存，同时PSP 会自动更新（在更新之前 PSP 指向任务栈的栈顶）。下文切换，新任务的运行参数，sp出栈。调度器是操作系统的核心，其主要功能就是实现任务的切换，即从就绪列表里面找到优先级最高的任务，然后去执行该任务。
2023-10-02 21:45:50
130
1
原创 变量、全局变量、局部变量以及关键字static、const
修饰全局变量，使得全局变量只能在自己所在的源文件使用，无法在跨文件使用。，因其外部连接属性被改为内部连接属性。：{}内部定义的变量；作用域：就是变量所在的局部范围；生命周期：进入局部范围生命开始，出局部范围生命结束。：{}外定义的变量；作用域：整个工程（跨文件时需要声明);生命周期：程序的生命周期。修饰局部变量，改变了局部变量的生命周期（本质上改变了变量的存储类型），出了局部范围不会销毁。const修饰的常变量，其修饰的变量不能再改变，但是还是变量，是具有常属性的变量。修饰函数，同全局变量的变化。
2023-03-16 16:30:14
118
原创 C语言学习路径
Java或者测试开发，首先要学JavaSE和基础数据结构，之后是JavaWeb（Web技术、操作系统、计算机网络）、高阶数据结构和JavaEE的学习，最后就是项目实战。C++方向，C语言学完之后，要学习数据结构，C++（高阶的数据结构），还要学习Linux、操作系统、计算机网络、数据库，最后是项目实践练习。
2023-03-16 14:45:39
45
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人