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RSS订阅原创 openmvs安装流程及报错解决方法
依赖项OpenMVS 依赖的几个开源库,有两个是可选的可以先不安装。1. OpenCV version 4.5.2 or higher （注意：opencv 4.5.2版本需要的Eigen3版本为3.3.7,在安装opencv时需先安装Eigen3.3.7版本，opencv安装完成后再将Eigen3.3.7版本卸载，安装Eigen3.2版本，满足openmvs安装要求）2. Eigen version 3.2 (or higher on Windows only)3. Ceres version 1
2021-10-17 20:42:33
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原创 make编译时fatal error: codecvt: No such file or directory解决方法
在安装openmvs，使用如下命令生成生成 OpenMVS 库文件sudo make -j2 && sudo make install编译报错，信息如下fatal error: codecvt: No such file or directory查阅codecvt资料后发现，codecvt为c++标准库（示例代码），其起到封装字符串的转换，包括宽和多字节，从一种编码到另一种的作用。最初从一些帖子上看到，codecvt库只有C++11标准及以上才支持，需要在编译时gcc后添上“-
2021-09-07 23:16:42
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原创 安装openmvs时 提示vcg库找不到
安装命令为cmake . ../openMVS -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DVCG_ROOT="/path tovcglib/vcglib"其中“/path to vcglib/ vcglib”需要改为vcg库的实际文件位置，我的vcg库文件位置为“/home/xie/vcglib/vcg”，即需要将上述代码改为cmake . ../openMVS -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DVCG_ROOT="/home/xie/vcglib/vcg"
2021-09-07 22:34:44
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原创 git clone github报错
使用如下代码，安装VCGLib时报错git clone https://github.com/cdcseacave/VCG.git vcglib报错信息为 gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated.参考解决拉取github仓库报错“gnutls_handshake() failed”问题 这篇文章，输入以下代码，成功安装VCGLib。git config --global http.ht
2021-09-04 09:54:35
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原创 ubuntu安装eigen3.2-tar.gz格式安装包
Ubuntu安装tar.gz文件参考文章链接步骤如下`tar -zxvf FileName.tar.gzcd FileName./configuremakesudo make install1、tar -xzvf somesoftware.tar.gz //一般会生成一个soft目录2、cd somesoftware3、./configure4、make5、sudo make install1.解压：命令：解压：tar -zxvf FileName.tar.gz2.切换目录
2021-09-02 22:45:44
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原创 配置Opengl时cmake报错
参考编译安装cmake时遇到的问题 GLUT_Xmu_LIBRARY (ADVANCED)系统环境：Ubuntu16.04在kdevelop中构建程序时cmake报错，错误信息如下： CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND. Please set them or make sure they are set and tested corre
2021-08-19 23:11:26
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原创 Ubuntu16.04安装OpenGL报错解决方法
参考ubuntu安装OpenGL安装完成后运行测试代码文件发现报错，报错信息如下：Fatal error: gl/glut.h: no such file or directory解决方法，参考c – 致命错误：gl / glut.h：没有这样的文件或目录$sudo apt-get install freeglut3-dev还必须意识到C和Ubuntu都区分大小写.程序中正确的include行是：#include <GL/glut.h>大写“GL”很重要。...
2021-08-19 22:29:42
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原创 指向指针的指针
指向指针的指针指针本身也是可用指针指向的内存对象。指针占用内存空间存放其值，因此指针的存储地址可存放在指针中。C++ 使用 ** 操作符指派一个指针指向另一指针。代码示例如下：int ival =1024;int *pi = &ival;int **ppi = πint *pi2 = *ppi;定义了常量 ival，指针 pi指向 ival，指针 ppi指向指针 pi，C++ 使用 ** 操作符指派一个指针指向另一指针。注意：对 ppi 进行解引用照常获得 ppi
2021-06-03 21:56:58
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原创 指针初始化和赋值操作约束
指针初始化和赋值操作的约束对指针进行初始化或赋值只能使用以下四种类型的值：0 值常量表达式（第 2.7 节） ， 例如， 在编译时可获得 0 值的整型 const对象或字面值常量 0。类型匹配的对象的地址。另一对象末的下一地址。同类型的另一个有效指针。把 int 型变量赋给指针是非法的，尽管此 int 型变量的值可能为 0。但允许把数值 0 或在编译时可获得 0 值的 const 量赋给指针：...
2021-06-02 22:40:33
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原创 Ubuntu16.04解压缩文件提示失败
问题分析：压缩包文件提取失败，需要安装相关压缩及解压缩软件；打开终端，如果好久没有更新资源建议update一次；sudo apt-get update 1.安装rarsudo apt-get install rar2.安装unrarsudo apt-get install unrar3.安装p7zip-rarsudo apt-get install p7zip-rar4.安装p7zip其它的一些支持sudo apt-get install p7z
2021-05-11 22:44:12
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原创 从零开始学SLAM
学习目标：学习SLAM学习内容：1、 掌握SLAM基本理论及公式推导2、 熟悉Linux常用操作3、 掌握C++语言4、 掌握OpenCV5、 掌握SLAM主流算法并进行工程实践学习时间：1、 周一至周五晚上 8 点半—晚上10点半2、 周六及周日空闲时间学习产出：1、在CSDN博客写每日学习总结2、手推SLAM数学公式3、对主流算法代码进行注释4、进行工程项目实践...
2021-04-24 19:42:00
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空空如也
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