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RSS订阅原创 PID算法的解析
本人以自己的学习过程以及参考别人笔记总结而来，将自己的经验写出来以供大家一起学习，如有错误请多指教---参考《自动控制原理 胡寿松》案例1：电机驱动小车的运动：我们理解的小车运动过程中，小车最重要的就是一个电机，电机的输入是pwm输入的电压脉冲输入，有些是电流输入的电机，电机的参数决定了PID的调试效果。假如PWM的输入是100，输出的速度是 y(t)=5m/s，注意的是pwm和输出的速度并非是线性关系，但电机的输出最大速度我们认为在某个场景下是一定的，能达到5m/s。那么我们设定的目标值r(t).
2021-11-12 01:05:59
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原创 在Qt-Creator中使用Opencv-2
在Qt Creator中使用Opencv 2.3打开Qt项目中的.pro文件，添加如下代码INCLUDEPATH+=D:\OpenCV\opencv\build\include\opencv2\D:\OpenCV\opencv\build\include\opencv\D:\OpenCV\opencv\build\includeCONFIG(release,debu...
2019-04-29 17:14:52
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四轴PID讲解 - Nemo之家 - 博客频道 - CSDN.pdf
PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。
PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例，积分，微分控制。先把图片和公式摆出来，看不懂没关系。（一开始看这个算法，公式能看懂，具体怎么用怎么写代码也知道，但是就是不知道原理，不知道为什么要用比例，微分，积分这3个项才能实现最好的控制，用其中两个为什么不行，用了3个项能好在哪里，每一个项各有什么作用
2021-11-10
空空如也
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