自动化专业面试题库100则

自动化面试题库100则

1.自动化原理的精髓概括
答:负反馈。
2.自动原理的任务。
答:在没有人直接参与的情况下,利用控制装置操控被控对象,使被控量等于期望值。
3.传递函数的概念。
答:对线性定常系统,在零初始条件下,系统的输出量拉式变换与输入量拉式变换之比。
4.一阶系统的参数和含义。
答:一阶系统参数T是时间常数,表征系统惯性。
5.二阶系统的参数和含义。
答:二阶系统参数阻尼比和固有频率,固有频率影响震荡频率,阻尼比影响超调量,最佳阻尼比为0.707
6.稳态误差的计算方法。
答:终值定理。
7.根轨迹的含义。
答:开环传递函数中某个值从0变到无穷时,闭环特征根在S平面上移动的轨迹,可用于求解系统稳定的参数范围。
8.系统稳定的要求。系统快速性好的要求。系统平稳性好要求。
答:所有特征根均具有负实部;特征跟远离虚轴;特征根与负实轴成±45度夹角附近。
9.什么是系统的频率特性?
答:在正弦输入下,线性定常模型输出的稳态分量与输入的复数比。
10.评价一个系统常用的时域和频域指标。
答:时域指标主要针对的是阶跃响应,包括超调量,调节时间,上升时间,稳态误差(开环增益影响稳态误差)频域指标主要针对开环频率特性,包括截止频率,相稳定裕度,模稳定裕度。
11.列举几种校正方式校正
答:串联校正(包括超前校正,滞后校正),反馈校正,前置校正。
12.

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