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原创 机器人直行和旋转
系统版本:Ubuntu14.04,ROS jade机器人:小强一、功能介绍 编写两个简单程序,一个是机器人直行,另一个是原地旋转二、实验步骤 1、远程登录ssh -X xiaoqiang@192.168.31.70 2、创建程序包mkdir Documents/mytest/cd Documents/mytest/catkin_create_
2017-09-29 10:28:01 1370
原创 毕设ROS学习
研究生毕设买的小强机器人,网址为 http://bwbot.org/zh-cn/ 官方有教程,但和我毕设不太一致,所以写下博客,记录开发步骤,对自己或其他人或许有一些帮助。
2017-09-29 10:14:56 527
空空如也
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