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原创 机器人直行和旋转

系统版本:Ubuntu14.04,ROS jade机器人:小强一、功能介绍    编写两个简单程序,一个是机器人直行,另一个是原地旋转二、实验步骤    1、远程登录ssh -X xiaoqiang@192.168.31.70    2、创建程序包mkdir Documents/mytest/cd Documents/mytest/catkin_create_

2017-09-29 10:28:01 1370

原创 毕设ROS学习

研究生毕设买的小强机器人,网址为 http://bwbot.org/zh-cn/   官方有教程,但和我毕设不太一致,所以写下博客,记录开发步骤,对自己或其他人或许有一些帮助。

2017-09-29 10:14:56 527

空空如也

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