研究生毕设
关注
分享
扫一扫
凛冬散尽_在扬州
这个作者很懒，什么都没留下…
展开
-
毕设ROS学习
研究生毕设买的小强机器人，网址为 http://bwbot.org/zh-cn/ 官方有教程，但和我毕设不太一致，所以写下博客，记录开发步骤，对自己或其他人或许有一些帮助。原创 2017-09-29 10:14:56 · 522 阅读 · 0 评论 -
机器人直行和旋转
系统版本：Ubuntu14.04，ROS jade机器人：小强一、功能介绍 编写两个简单程序，一个是机器人直行，另一个是原地旋转二、实验步骤 1、远程登录ssh -X xiaoqiang@192.168.31.70 2、创建程序包mkdir Documents/mytest/cd Documents/mytest/catkin_create_原创 2017-09-29 10:28:01 · 1364 阅读 · 0 评论