瑞萨RA系列 bootloader 更新升级映像基础

瑞萨RA系列的MCU都支持MCUboot模块。Reesas RA FSP版本需要在 v3.0.0以上，当前仅支持覆盖和交换模式升级。下载固件的升级方式由应用程序提供。

一、MCUboot分区

MCUboot将存储区划分为：MUCboot、主分区、辅助分区、交换暂存区。如下图所示：

二、MCUboot引导和更新过程

1，引导过程

当CPU从复位中释放启动引导加载程序时，如果辅助分区中没有标记更新，则从主分区启动应用程序映像；如果辅助分区中有标记更新，则根据配置的更新策略更新主分区中的应用程序映像。

2，应用程序更新策略

1）覆盖模式Overwrite

在覆盖更新模式下，总是从主分区执行应用程序，当检测到更新标志时，将辅助分区中的应用程序映像将覆盖主分区应用程序映像。

优点：抗停电故障；内存开销小，无交换暂存区。

缺点：不支持新映像检测；不支持自动应用程序回退。

2）交换模式Swap

在交换更新模式下，也是从主分区执行应用程序，当检测到更新标志时，将主分区和辅助分区中的应用程序映像交换。

优点：支持应用程序回退；支持映像自检；抗停电故障；使用外部Flash时支持加密映像

缺点：需要分配交换暂存区，flash开销大；内存开销大；更新中flash读写频繁使用寿命减短。