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RSS订阅原创 《Detection of Outliers in Navigation Sensor Measurement》阅读理解
由于做毕设的需要所以详细阅读了这篇文章，感觉还是蛮有收获的，所以在这里做一个小的总结。 这篇文章提出了2种用于解决导航传感器测量数据异常值检测和剔除的方法。 首先文章介绍了传统处理异常值的方法，即4西格玛原则（误差大于4倍标准差的数据剔除掉）。但是不同传感器情况不一样。 所以这样一刀切（4）的阈值去除方法并不是很合适。因为误差分布并不是都满足正态分布的。对于正态分布3倍西格玛以内的数据可以做
2018-01-14 16:52:55
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原创 触摸屏调试记录
问题：触摸屏在多次上下电的情况下会出现失联。运行触摸屏相关程序，报错I2C无法找到触摸屏。 解决方法：通过示波器观察I2C信号。发现在失联和未失联状态下的差异，是触摸屏驱动没有应答。 但是触摸屏驱动并没有复位引脚，只能通过上下电复位。
2018-01-14 16:15:57
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Data Clustering: 50years beyond kmeans 翻译
Data Clustering: 50years beyond kmeans 是聚类领域内一篇非常优秀的综述文章。对聚类的问题有一个很好的介绍。非常适合入门。现提供本人的翻译。
2015-04-18
ffmpeg推送rtmp流到nginx问题
2016-05-24
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