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原创 《Detection of Outliers in Navigation Sensor Measurement》阅读理解
由于做毕设的需要所以详细阅读了这篇文章,感觉还是蛮有收获的,所以在这里做一个小的总结。 这篇文章提出了2种用于解决导航传感器测量数据异常值检测和剔除的方法。 首先文章介绍了传统处理异常值的方法,即4西格玛原则(误差大于4倍标准差的数据剔除掉)。但是不同传感器情况不一样。 所以这样一刀切(4)的阈值去除方法并不是很合适。因为误差分布并不是都满足正态分布的。对于正态分布3倍西格玛以内的数据可以做
2018-01-14 16:52:55 310
原创 触摸屏调试记录
问题:触摸屏在多次上下电的情况下会出现失联。运行触摸屏相关程序,报错I2C无法找到触摸屏。 解决方法:通过示波器观察I2C信号。发现在失联和未失联状态下的差异,是触摸屏驱动没有应答。 但是触摸屏驱动并没有复位引脚,只能通过上下电复位。
2018-01-14 16:15:57 2069
Data Clustering: 50years beyond kmeans 翻译
2015-04-18
ffmpeg推送rtmp流到nginx问题
2016-05-24
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