JAVA实践Dijkstra算法求最短路径距离

前言

Dijkstra算法用于求指定顶点到其他顶点的最短距离，时间复杂度O(N^2)，据说可以使用堆优化到O(log N)，然而还不会。
其特点是（对我来说）非常容易求得路径，和对应的距离。
缺陷也是存在的，此算法不能处理负权边。即距离为负时，就挂了。
此文内容同样参考《啊哈，算法》

另外个人感觉代码可能有错，还望有心人指点。

功能实现

输入一个顶点

输出路径
输出与路径对应的距离
如果存在不可到达的顶点，则输出该顶点不可到达

中文版参考

对应的二维数组

     {0, 1, 12, INF, INF, INF},
     {INF, 0, 9, 3, INF, INF},
     {INF, INF, 0, INF, 5, INF},
     {INF, INF, 4, 0, 13, 15},
     {INF, INF, INF, INF, 0, 4},
     {INF, INF, INF, INF, INF, 0}

/**
 * Dijkstra算法
 *
 * 指定一个顶点，求该顶点到各个顶点的最短路径
 * Step 1：
 *      选择一个顶点，如顶点1
 *      使用布尔数组记录mark[1] = true;
 *      表示已经最短
 * Step 2：
 *      遍历各个顶点到达顶点1的长度，不能到达的为无穷大，到自己本身的为0
 *      使用与顶点个数大小相同的一维数组dis存储所有距离，此时为估计距离
 *      估计距离dis数组存储的是[顶点1]，到达其他顶点的距离
 *      记录距离顶点1最近（距离最短）的顶点，即dis中最小的数，但是不能为0
 *      此处2号顶点距离顶点1最近，所以选择到达顶点2，此时顶点2已确定距离顶点1最短
 *      dis: [0 1 12 inf inf inf]
 * Step 3：
 *      选择进入顶点2
 *      表示顶点2已经最短，使用布尔数组记录mark[2] = true;
 *      遍历各个顶点到达顶点2的长度，将其与dis中的估计距离比较，小于估计距离的更新之
 *      遍历后得出
 *
 *      顶点2到顶点4的距离是3
 *      顶点2到顶点3的距离是9
 *
 *      顶点1到顶点2的距离为1
 *      顶点2到顶点3的距离为9
 *      相加起来就是顶点1到顶点4的最短距离：10
 *      比原来的小，更新估计顶点3的距离
 *      dis: [0 1 10 inf inf inf]
 *
 *      顶点2到顶点4的距离为3
 *      顶点1到顶点2的距离为1
 *      相加起来就是顶点1到顶点4的最短距离：4
 *      比原来小，更新顶点4的估计距离
 *      dis: [0 1 10 4 inf inf]
 *
 *      找出距离顶点1最近的，又未确定最短的顶点
 *      即mark[n] = false，同时数值最小的。
 *      这里mark[1]、mark[2]都是true，排除之后，数值最小的是4，选择它
 * Step 4：
 *      选择进入顶点4
 *      表示顶点4已经最短，使用布尔数组记录mark[4] = true;
 *      遍历各个顶点到达顶点4的长度，将其与dis中的估计距离比较，小于估计距离的更新之
 *      遍历后得出
 *
 *      顶点4到顶点3的距离是4
 *      顶点4到顶点5的距离是13
 *      顶点4到顶点6的距离是15
 *
 *      顶点1到顶点4的距离是4
 *      将距离相加，得到
 *      dis: [0 1 8 4 17 19]
 *      排除顶点1、2、4找最近的顶点，就是顶点3
 * Step n：
 *      重复选择距离最近的顶点
 *      进入，并标记已最短
 *      寻找新的距离，并更新估计距离
 *      排除已确定顶点，再次寻找最小数值顶点
 */

代码实现