利用eclipse创建一个建议webSocket项目

工具/环境:eclipse+Tomcat 7.0.85+jdk 1.8

依赖包:javaee-api-8.0.jar

过程:

1)用eclipse创建一个javaweb项目,导入需要的包;

2)创建一个java类,用于WebSocket服务构建,代码如下:

package me.gacl.websocket;

import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArraySet;
import javax.websocket.*;
import javax.websocket.server.ServerEndpoint;

/**
 * @ServerEndpoint 注解是一个类层次的注解,它的功能主要是将目前的类定义成一个websocket服务器端,
 * 注解的值将被用于监听用户连接的终端访问URL地址,客户端可以通过这个URL来连接到WebSocket服务器端
 */
@ServerEndpoint("/websocket")
public class WebSocketTest {
    //静态变量,用来记录当前在线连接数。应该把它设计成线程安全的。
    private static int onlineCount = 0;


    //concurrent包的线程安全Set,用来存放每个客户端对应的MyWebSocket对象。若要实现服务端与单一客户端通信的话,可以使用Map来存放,其中Key可以为用户标识
    private static CopyOnWriteArraySet<WebSocketTest> webSocketSet = new CopyOnWriteArraySet<WebSocketTest>();


    //与某个客户端的连接会话,需要通过它来给客户端发送数据
    private Session session;


    /**
     * 连接建立成功调用的方法
     * @param session  可选的参数。session为与某个客户端的连接会话,需要通过它来给客户端发送数据
     */
    @OnOpen
    public void onOpen(Session session){
        this.session = session;
        webSocketSet.add(this);     //加入set中
        addOnlineCount();           //在线数加1
        System.out.println("有新连接加入!当前在线人数为" + getOnlineCount());
    }


    /**
     * 连接关闭调用的方法
     */
    @OnClose
    public void onClose(){
        webSocketSet.remove(this);  //从set中删除
        subOnlineCount();           //在线数减1
        System.out.println("有一连接关闭!当前在线人数为" + getOnlineCount());
    }


    /**
     * 收到客户端消息后调用的方法
     * @param message 客户端发送过来的消息
     * @param session 可选的参数
     */
    @OnMessage
    public void onMessage(String message, Session session) {
        System.out.println("来自客户端的消息:" + message);
        //群发消息
        for(WebSocketTest item: webSocketSet){
            try {
                item.sendMessage(message);
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
                continue;
            }
        }
    }


    /**
     * 发生错误时调用
     * @param session
     * @param error
     */
    @OnError
    public void onError(Session session, Throwable error){
        System.out.println("发生错误");
        error.printStackTrace();
    }


    /**
     * 这个方法与上面几个方法不一样。没有用注解,是根据自己需要添加的方法。
     * @param message
     * @throws IOException
     */
    public void sendMessage(String message) throws IOException{
        this.session.getBasicRemote().sendText(message);
        //this.session.getAsyncRemote().sendText(message);
    }


    public static synchronized int getOnlineCount() {
        return onlineCount;
    }


    public static synchronized void addOnlineCount() {
        WebSocketTest.onlineCount++;
    }


    public static synchronized void subOnlineCount() {
        WebSocketTest.onlineCount--;
    }

}

3)编写一个jsp页面,代码如下:

<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8"
    pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>Java后端WebSocket的Tomcat实现</title>
</head>
<body>
     Welcome<br/><input id="text" type="text"/>
     <button onclick="send()">发送消息</button>
     <hr/>
     <button onclick="closeWebSocket()">关闭WebSocket连接</button>
     <hr/>
     <div id="message"></div>
</body>
<script type="text/javascript">
    var websocket = null;
    //判断当前浏览器是否支持WebSocket
    if ('WebSocket' in window) {
        websocket = new WebSocket("ws://localhost:8080/JavaWebSocket/websocket");//注意此处的ws要加上项目名JavaWebSocket再加@ServerEndpoint注解的值websocket
    }
    else {
        alert('当前浏览器 Not support websocket')
    }


    //连接发生错误的回调方法
    websocket.onerror = function () {
        setMessageInnerHTML("WebSocket连接发生错误");
    };


    //连接成功建立的回调方法
    websocket.onopen = function () {
        setMessageInnerHTML("WebSocket连接成功");
    }


    //接收到消息的回调方法
    websocket.onmessage = function (event) {
        setMessageInnerHTML(event.data);
    }


    //连接关闭的回调方法
    websocket.onclose = function () {
        setMessageInnerHTML("WebSocket连接关闭");
    }


    //监听窗口关闭事件,当窗口关闭时,主动去关闭websocket连接,防止连接还没断开就关闭窗口,server端会抛异常。
    window.onbeforeunload = function () {
        closeWebSocket();
    }


    //将消息显示在网页上
    function setMessageInnerHTML(innerHTML) {
        document.getElementById('message').innerHTML += innerHTML + '<br/>';
    }


    //关闭WebSocket连接
    function closeWebSocket() {
        websocket.close();
    }


    //发送消息
    function send() {
        var message = document.getElementById('text').value;
        websocket.send(message);
    }
</script>

</html>

4)运行tomcat,在浏览器中输入http://localhost:8080/JavaWebSocket/即可!

好的,下面是一个简单的示例代码,展示如何在Java中订阅OPC UA数据并使用WebSocket将数据返回前端: 1. 创建Java项目,添加Java WebSocket API和Eclipse Milo依赖: ```xml <dependency> <groupId>javax.websocket</groupId> <artifactId>javax.websocket-api</artifactId> <version>1.1</version> </dependency> <dependency> <groupId>org.eclipse.milo</groupId> <artifactId>milo-client-sdk</artifactId> <version>0.6.6</version> </dependency> ``` 2. 在Java中实现WebSocket服务器,使用Java WebSocket API提供的标准库: ```java @ServerEndpoint("/websocket") public class WebSocketServer { private static Set<Session> sessions = Collections.synchronizedSet(new HashSet<>()); @OnOpen public void onOpen(Session session) { sessions.add(session); } @OnClose public void onClose(Session session) { sessions.remove(session); } public static void sendMessage(String message) { for (Session session : sessions) { try { session.getBasicRemote().sendText(message); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } } } ``` 3. 在Java中实现OPC UA订阅,使用Eclipse Milo提供的API: ```java public class OpcUaSubscription { private UaSubscription subscription; private Consumer<DataValue> dataConsumer; public OpcUaSubscription(UaClient client, NodeId nodeId, Consumer<DataValue> dataConsumer) throws Exception { this.dataConsumer = dataConsumer; // 创建订阅 subscription = client.getSubscriptionManager().createSubscription(1000.0).get(); // 添加数据变化监听器 UaMonitoredItem item = subscription.createMonitoredItem( new MonitoringParameters( nodeId, Unsigned.uint(0), OpcUaExtensionObject.encode( new ExtensionObject( new MonitoringFilter( null, TriggeringEvent.ALL, Counter.none(), ExtensionObject.encode(new DataChangeFilter( DataChangeTrigger.StatusValue, DeadbandType.Percent, 0.0 )) ) ) ), 1000.0, true ), this::onDataChanged ).get(); } private void onDataChanged(UaMonitoredItem item, MonitoredItemNotification notification) { for (DataValue value : notification.getValue().getValue()) { dataConsumer.accept(value); } } public void close() { subscription.delete(); } } ``` 4. 在Java中编写程序,连接OPC UA Server,订阅数据,并将数据发送至WebSocket服务器: ```java public class Main { public static void main(String[] args) throws Exception { // 创建WebSocket服务器 WebSocketContainer container = ContainerProvider.getWebSocketContainer(); container.connectToServer(WebSocketServer.class, new URI("ws://localhost:8080/websocket")); // 连接OPC UA Server OpcUaClientConfig config = OpcUaClientConfig.builder() .setEndpoint(new URI("opc.tcp://localhost:4840")) .build(); try (OpcUaClient client = new OpcUaClient(config)) { client.connect().get(); // 订阅数据 NodeId nodeId = new NodeId(2, "MyVariable"); OpcUaSubscription subscription = new OpcUaSubscription(client, nodeId, value -> { // 发送数据至WebSocket服务器 WebSocketServer.sendMessage(value.getValue().toString()); }); // 等待程序退出 System.in.read(); subscription.close(); } } } ``` 这段代码实现了一个简单的Java程序,连接OPC UA Server,订阅名为"MyVariable"的变量,并将变量值发送至WebSocket服务器。您需要根据实际情况修改代码,例如更改OPC UA Server的地址和端口号,更改WebSocket服务器的地址和端口号等。
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