stm32 IAP引导两个APP出现的问题及解决方法

最近在做bootloader引导app时发现如果APP有操作系统时，会引导不起来，现象如下：

        平台：stm32H743   采用stm32cubemx配置的HAL库

       

       测试方式：上电后运行boot loader，bootloader是裸机运行。由bootloader引导第一段APP，此app由freertos。再通过第一段app运行第二段app，此app也由freertos.

      1.由bootloader引导第一段APP

            1）怀疑是bootloader用sd卡导致的(屏蔽sd卡时可正常引导)。

            2）引导起来后，会死循环再定时器中。用的hal库，里面hal_delay延时用的tim16改为其他定时器后可用，我改的tim2。怀疑是两个程序不能用统一个定时器作为hal_delay的定时

           3）引导时关闭所有中断

      引导代码 

void Close_All_IRQ(void)
{
	int i;
	/* 关闭全局中断 */
	__set_PRIMASK(1) ;

	/* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
	SysTick->CTRL = 0;
	SysTick->LOAD = 0;
	SysTick->VAL = 0;

	/* 设置所有时钟到默认状态， 使用 HSI 时钟 */
	HAL_RCC_DeInit();

	/* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;
		NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;
	}

	/* 使能全局中断 */
	__set_PRIMASK(0) ;
}
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
    Close_All_IRQ();
     __HAL_RCC_SDMMC1_CLK_DISABLE();
    if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FF00000)==0x24000000)	//检查栈顶地址是否合法.
    { 
	jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);		//用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)		
	MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);					//初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
         jump2app();									//跳转到APP.
    }
}

2.第一个APP引导第二个APP

     1）更换第二个APP的HAL_Delay的定时器，需要跟第一个APP不同

     2）由于使用了实时操作系统，需要增加__set_CONTROL(0);引导

      引导代码：

void iap_load_app(u32 appxaddr)
{ 
	Close_All_IRQ();
	__HAL_RCC_SDMMC1_CLK_DISABLE();
	if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FF00000)==0x24000000)	//检查栈顶地址是否合法.
	{ 
		jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);		//用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)		
		MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);					//初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
		__set_CONTROL(0);
		jump2app();									//跳转到APP.
	}
}		

至此，可正常引导两个程序